今天呢，我們就來具體的講一下GIC的驅動源碼啦，這個才是重點來著，我們來看看：

GIC中的重要函數和結構體：

沿著中斷的處理流程，GIC涉及這4個重要部分：

• CPU從異常向量表中調用handle_arch_irq，這個函數指針是有GIC驅動設置的

  • GIC才知道怎么判斷發生的是哪個GIC中斷

• 從GIC獲得hwirq后，要轉換為virq：需要有GIC Domain

• 調用irq_desc[virq].handle_irq函數：這也應該由GIC驅動提供

• 處理中斷時，要屏蔽中斷、清除中斷等：這些函數保存在irq_chip里，由GIC驅動提供

從硬件上看，GIC的功能是什么？

• 可以使能、屏蔽中斷

• 發生中斷時，可以從GIC里判斷是哪個中斷

在內核里，使用gic_chip_data結構體表示GIC，gic_chip_data里有什么？

• irq_chip：中斷使能、屏蔽、清除，放在irq_chip中的各個函數里實現

• irq_domain

  • 申請中斷時

    • 在設備樹里指定hwirq、flag，可以使用irq_domain的函數來解析設備樹

    • 根據hwirq可以分配virq，把(hwirq, virq)存入irq_domain中

  • 發生中斷時，從GIC讀出hwirq，可以通過irq_domain找到virq，從而找到處理函數

所以，GIC用gic_chip_data來表示，gic_chip_data中重要的成員是：irq_chip、irq_domain。

GIC初始化過程：

內核支持多種GIC：

按照設備樹的套路：

• 驅動程序注冊platform_driver

• 它的of_match_table里有多個of_device_id，表示能支持多個設備

• 有多種版本的GIC，在內核為每一類GIC定義一個結構體of_device_id，并放在一個段里：

把宏IRQCHIP_DECLARE展開：

在設備樹里指定GIC：

在設備樹中指定GIC，內核驅動程序根據設備樹來選擇、初始化GIC。

drivers\irqchip\irqchip.c中并沒有定義一個platform_driver，但是套路是一樣的。

調用過程：

of_irq_init:

• 內核有一個__irqchip_of_table數組，里面有多個of_device_id，表示多種GIC

• 要使用哪類GIC？在設備樹里指定

• 根據設備樹，找到__irqchip_of_table樹組中對應的項，調用它的初始化函數

  • IRQCHIP_DECLARE(cortex_a7_gic, "arm,cortex-a7-gic", gic_of_init);

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申請GIC中斷：

在設備樹里指定中斷：

內核對設備樹的處理：

函數調用過程如下，使用圖片形式可以一目了然：

函數調用過程如下，使用文字格式方便復制：

• 為設備樹節點分配設備

解析設備樹映射中斷: irq_of_parse_and_map

下面我們來看看圖片來進行分析：

首先的話，就是GIC去遍歷自己的寄存器，判斷發生了哪個中斷，這個是在中斷向量表里面的，匯編來著，小編也沒有很明白(唯唯諾諾)

第二個就是那個irq_domain的關系是怎么去建立的，

他會調用里面的translate函數，去解析設備樹

然后為他的hwirq找到一個空閑的virq，然后記錄在domain里面，最后去調用domain里面的alloc函數去處理

allow主要是包括建立mapping關系，然后就是就是注冊那些irq_data，這些在前面已經定義好了

這邊就是提供irq_chip了，那么到這里，我們就徹底講完啦，其實GIC也沒有想象的那么復雜，邏輯性很強，嘿嘿，完結，撒花(doge.)

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