【MATLAB定位例程】TDOA(到達時間差)的chan-tylor,三維環境,附完整代碼

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該代碼實現了基于三維空間的動態目標TDOA定位,結合了Chan算法(解析解)與Taylor級數展開法(迭代優化)的雙重優勢。

文章目錄

  • 運行結果
  • MATLAB代碼
  • 代碼講解
    • 代碼功能概述
    • 核心算法原理
    • 代碼結構解析
    • 可視化與結果分析

運行結果

定位示意圖:
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三軸狀態曲線:

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三軸誤差曲線:
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MATLAB代碼

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