目錄
- 1 摘要
- 2 常見ARXML文件注意事項以及常見問題
- 2.1 注意事項
- 2.2 常見問題
- 2.3 答疑
- 3 ARXML解讀/編輯指南
- 3.1 解讀ARXML文件的步驟
- 3.2 編輯ARXML文件的方法
- 3.3 驗證與調試
- 4 總結
1 摘要
本文主要對ARXML文件的注意事項、常見問題以及解讀與編輯進行詳細介紹。
上文回顧：
ARXML文件解析-1
2 常見ARXML文件注意事項以及常見問題
2.1 注意事項
-
語法規則
- 起始符：
<?xml（嚴格小寫，無空格）。 - 屬性順序：
version→encoding→standalone（順序不可調換）。 - 引號：屬性值必須用 ASCII雙引號
"包裹。 - 結束符：
?>（無空格）
- 起始符：
-
ARXML文件的特殊要求
- 工具鏈兼容性：
ARXML常用于汽車軟件架構（如AUTOSAR），需確保工具鏈（如Vector PREEvision、ETAS ISOLAR）能解析該聲明。 - 編碼一致性：
若文件含非英文字符（如中文注釋），必須保存為UTF-8且聲明匹配，否則會亂碼。 - 格式驗證：
建議通過XML驗證工具（如Notepad++ XML插件、在線校驗器）檢查語法。
- 工具鏈兼容性：
-
工具鏈注意事項
- 語言切換：
- 工具（如Vector PREEvision）會根據
<LANGUAGE>顯示默認語言的文本。 - 若未找到匹配語言，可能回退到
EN或顯示空值。
- 工具（如Vector PREEvision）會根據
- 版本兼容性：
- AUTOSAR R4.0+ 強制要求
<ADMIN-DATA>，但部分舊工具可能忽略其內容。
- AUTOSAR R4.0+ 強制要求
- 驗證規則：
<L-2>中的語言代碼必須在<USED-LANGUAGES>中聲明，否則可能報錯。
- 語言切換：
-
工具驗證建議
- XML語法檢查：
- 使用 XMLSpy 或 Oxygen XML Editor 驗證文件格式。
- 在線工具：https://www.xmlvalidation.com/
- 編碼檢測：
- 通過 Notepad++ → 「編碼」菜單確認文件編碼。
- AUTOSAR工具鏈驗證：
- 在Vector PREEvision或ETAS ISOLAR中導入文件，檢查是否報錯。
- XML語法檢查：
-
TAG的命名規則
- 大小寫敏感：
- 所有TAG名稱區分大小寫（如
<SHORT-NAME>不能寫成<short-name>）。
- 所有TAG名稱區分大小寫（如
- 命名風格：
- 使用大寫字母+連字符（如
<ECUC-CONTAINER-VALUE>）。
- 使用大寫字母+連字符（如
- 唯一性：
- 同一父元素下，
<SHORT-NAME>必須唯一。
- 同一父元素下，
- 大小寫敏感：
-
如何查看完整的TAG類型？
- AUTOSAR官方XSD文件：
- 下載對應版本的XSD（如
AUTOSAR_4-2-2.xsd），所有合法TAG均在其中定義。
- 下載對應版本的XSD（如
- 工具鏈文檔：
- Vector PREEvision/ETAS ISOLAR的文檔會列出支持的TAG類型。
- 實例文件參考：
- 通過工具生成的ARXML文件學習實際用法。
- AUTOSAR官方XSD文件：
提示：具體TAG類型需參考AUTOSAR版本對應的規范文檔，不同版本（如R4.0 vs R21-11）可能有差異。
2.2 常見問題
-
錯誤1：
XML parsing failure: Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence- 原因：文件實際編碼與聲明的
encoding屬性不一致。
- 原因：文件實際編碼與聲明的
-
錯誤2：
XML declaration allowed only at the start of the document- 原因：XML聲明前有空格、注釋或其他內容。
-
錯誤3：
Invalid content starting with 'AR-PACKAGE'- 原因：元素順序不符合XSD要求（如
AR-PACKAGE必須位于AR-PACKAGES內）。
- 原因：元素順序不符合XSD要求（如
-
錯誤4：
Undefined UUID reference- 原因：引用的UUID未在文件中定義。
-
錯誤5：
Encoding mismatch- 解決：確保文件實際編碼與XML聲明的
encoding一致（推薦UTF-8無BOM）。
- 解決：確保文件實際編碼與XML聲明的
-
錯誤6：
Unbound namespace prefix 'xsi'- 原因：未聲明
xmlns:xsi命名空間。 - 解決：添加
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"。
- 原因：未聲明
-
錯誤7：
SchemaLocation Warning: No XSD found- 原因：
xsi:schemaLocation指定的XSD文件路徑錯誤。 - 解決：確保XSD文件存在，并修正路徑（如使用絕對路徑
C:\AUTOSAR\AUTOSAR_4-2-2.xsd）。
- 原因：
-
錯誤8：
Element not allowed in namespace- 原因：元素未在默認命名空間或指定命名空間中定義。
- 解決：檢查命名空間URI是否與AUTOSAR版本匹配。
-
錯誤9：未定義的TAG
<!-- 錯誤示例 -->
<MY-CUSTOM-TAG> <!-- 非AUTOSAR標準TAG -->Value
</MY-CUSTOM-TAG>
后果：工具鏈報錯（如Unknown element 'MY-CUSTOM-TAG'）。
- 錯誤10：TAG順序錯誤
<!-- 錯誤示例 -->
<AR-PACKAGE><ELEMENTS>...</ELEMENTS> <!-- 必須在SHORT-NAME之后 --><SHORT-NAME>Com</SHORT-NAME>
</AR-PACKAGE>
解決：遵循XSD中定義的子元素順序。
- 其他錯誤表格示例：
| 錯誤現象 | 原因分析 | 解決方案 |
|---|---|---|
Invalid encoding declaration | 文件實際編碼與聲明不一致（如聲明UTF-8但保存為ANSI） | 用文本編輯器（如Notepad++）將文件另存為UTF-8無BOM格式。 |
Malformed XML declaration | 使用全角引號或錯誤符號（如 <？xml） | 替換全角符號為ASCII字符，確保 <?xml 格式正確。 |
XML declaration allowed only at the start | XML聲明前有空格、注釋或其他內容 | 確保XML聲明為文件第一行，且無空行或注釋。 |
Standalone document cannot have external references | standalone="yes" 但引用了外部XSD | 改為 standalone="no" 或移除外部依賴。 |
2.3 答疑
-
Q1: 能否省略
<ADMIN-DATA>？
答案：不建議。AUTOSAR規范要求保留該節點（內容可為空），否則工具可能警告。 -
Q2: 如何添加自定義語言（如法語）？
<USED-LANGUAGES><L-2 L="FR" xml:space="default"/> <!-- 新增法語 -->
</USED-LANGUAGES>
<DESC><L-2 L="FR" xml:space="default">Configuration Réseau</L-2>
</DESC>
-
Q3:
xml:space="default"能否省略？
答案：可以省略（工具通常默認處理為default），但顯式聲明可提高可讀性。 -
Q4: UUID是否可以手動指定？
答案：可以，但需確保全局唯一性。推薦使用工具（如Vector PREEvision）自動生成。 -
Q5:
<SHORT-NAME>能否重復？
答案：同一父元素下不能重復，但不同包內可以同名（如兩個<AR-PACKAGE>均可包含<SHORT-NAME>Comunication）。 -
Q6: 如何定義具體的轉換鏈（Transformer Chain）？
答案：需在另一個<AR-PACKAGE>中定義<TRANSFORMER-CHAIN>，并通過<TARGET-REF>引用其路徑或UUID。 -
Q7:
<L-10>能否嵌套其他標簽？
答案：通常不允許，其內容應為純文本。若需結構化內容，應使用其他專用標簽（如<DESC>中的<P>段落標簽，需工具支持）。 -
Q8: 為什么工具不顯示
<L-10>的內容？
可能原因：- 未在
<USED-LANGUAGES>中聲明對應語言。 - 工具未激活多語言切換功能。
- 標簽名稱不兼容（如工具期望
<LONG-TEXT>而非<L-10>）。
- 未在
-
Q9: 如何提取所有語言的
<L-10>文本？
方法：
使用XPath查詢（示例）：//L-10[@L='EN']/text() <!-- 提取英文文本 --> //L-10[@L='CN']/text() <!-- 提取中文文本 -->
3 ARXML解讀/編輯指南
3.1 解讀ARXML文件的步驟
步驟1：確定目標內容
- 通信配置：查找
EthernetFrame、PDU、Signal相關標簽。 - 服務接口：搜索
SERVICE-INTERFACE、METHOD、EVENT。 - ECU信息：定位
ECU-INSTANCE、ETHERNET-INTERFACE。
步驟2：理解元素屬性
- 關鍵屬性示例：
<SERVICE-ID>0x1234</SERVICE-ID>：服務唯一標識符（16進制）。<METHOD-ID>0x01</METHOD-ID>：方法ID，與服務內唯一。<START-BIT>0</START-BIT>：信號在PDU中的起始位。
步驟3：追蹤引用關系
- 通過
<REF>或<TYPE-TREF>追蹤跨元素的依賴：<SIGNAL-TO-PDU-MAPPING><I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">/Signals/SpeedSignal</I-SIGNAL-REF> </SIGNAL-TO-PDU-MAPPING>
步驟4：驗證邏輯一致性
- 檢查ID唯一性（如
SERVICE-ID不可重復）。 - 確認信號映射的位范圍不重疊（如兩個信號不能占用PDU的同一段比特位）。
3.2 編輯ARXML文件的方法
方法1：使用專業工具（推薦）
- 工具示例：
- Vector PREEvision：圖形化編輯通信矩陣和服務接口。
- ETAS ISOLAR：AUTOSAR兼容的完整開發環境。
- Elektrobit Tresos：專注于基礎軟件配置。
- 優勢：自動處理引用關系、語法驗證和版本兼容性。
方法2：手動編輯（需謹慎）
- 文本編輯器：使用VSCode、Notepad++等支持XML高亮和折疊的工具。
- 注意事項：
- 備份文件：編輯前復制原始文件以防錯誤。
- 修改屬性：直接調整標簽內的值（如更改
<CYCLE-TIME>100</CYCLE-TIME>為200）。 - 添加元素：遵循現有結構插入新節點（如新增
METHOD）。 - 處理引用：確保新元素的ID唯一，且引用路徑正確。
示例：手動添加一個方法
<METHODS><CLIENT-SERVER-OPERATION><SHORT-NAME>NewMethod</SHORT-NAME><METHOD-ID>0x02</METHOD-ID><CALL-TYPE>FIRE_AND_FORGET</CALL-TYPE></CLIENT-SERVER-OPERATION>
</METHODS>
方法3：腳本自動化
- Python + XML庫：使用
xml.etree.ElementTree解析和修改ARXML。 - 示例腳本：批量修改服務端口號
import xml.etree.ElementTree as ET tree = ET.parse('example.arxml') root = tree.getroot() for elem in root.findall(".//ENDPOINT-PORT"):elem.text = "30500" # 修改所有端口為30500 tree.write('modified.arxml')
3.3 驗證與調試
驗證工具：
- XML Schema驗證：使用AUTOSAR提供的XSD文件檢查語法。
xmllint --schema AUTOSAR_4-2-2.xsd example.arxml - AUTOSAR工具鏈：如ISOLAR的完整性檢查功能，檢測邏輯錯誤。
常見錯誤處理：
- ID沖突：重復的
SERVICE-ID或METHOD-ID導致通信失敗。 - 引用失效：刪除被引用的元素后未更新相關引用。
- 位映射錯誤：信號超出PDU長度或位重疊。
4 總結
ARXML文件通過分層包和元素描述汽車電子系統，解讀需關注模塊功能及引用關系，編輯推薦使用專業工具或謹慎手動調整，并始終驗證文件正確性。本專題相關介紹有利于更好地理解ARXML文件。
的誤解，順帶提出一種mybaits-Plus mapper映射失敗的容易被忽視的原因)
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