1. 安裝Ubuntu20.04

1.1 制作系統啟動盤

1.1.1 下載鏡像文件

我這里裝的是ubuntu20.04，直接去官網下載鏡像：Ubuntu 20.04，或者去一些國內鏡像網站。

1.1.2 配置啟動盤

我使用的是rufus軟件制作系統盤，使用32G U盤，注意檢查設備號，不要把自己盤的文件刷掉了。

配置完成之后，U盤的文件如下：

1.2 安裝內存條、硬盤

拆掉包裝：

安裝兩個內存條和硬盤（請注意內存一定要安裝到位，不然開不了機，點不亮屏幕）：

如果安裝到位，插上電源、屏幕，會顯示沒有設備。

1.3 安裝系統

先拔掉電源，插上啟動盤，再插上電源，點按一下電源鍵，電源鍵會常亮，屏幕會點亮：

選默認就行：

選擇安裝ubuntu：

我選擇安裝英文：

最小安裝：

安裝結束后即可進入主界面。

2. 網卡驅動配置

打開之后發現沒有wifi圖標，說明我們需要安裝一下wifi網卡驅動，我的網卡是Intel AX211。

2.1 關閉安全啟動

安裝驅動前先關閉安全啟動（F2進入BIOS）：

2.2 安裝intel官方網卡驅動backport

第一步克隆 backport，編譯并安裝它。

git clone https://github.com/intel/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
cd iwlwifi-stack-dev
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install

2.2.1 第四步可能會出現問題

make: *** 沒有規則可制作目標“defconfig-iwlwifi-public”。 停止

解決：安裝 linux 源碼 博客地址

sudo apt-get install linux-source
cd /usr/src/
ls

正常應該是這樣：

解壓縮：

sudo tar xvjf linux-source-5.4.0.tar.bz2 -C /home/kernel

如果提示沒有該文件夾，執行以下命令直接新建：

cd /home && sudo mkdir kernel

編譯：

cd /home/kernel/linux-source-5.4.0
make menuconfig

然后又出錯了：

In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:0:
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
compilation terminated.
scripts/Makefile.host:108: recipe for target 'scripts/kconfig/mconf.o' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf.o] Error 1
Makefile:541: recipe for target 'menuconfig' failedmake: *** [menuconfig] Error 2

解決:

sudo apt-get install libncurses5-dev

然后再次編譯，錯誤又發生了

LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
/bin/sh: 1: flex: not found
scripts/Makefile.host:9: recipe for target ‘scripts/kconfig/lexer.lex.c’ failed
make[2]: *** [scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127
Makefile:567: recipe for target ‘imx_v8_defconfig’ failed
make[1]: *** [imx_v8_defconfig] Error 2
make[1]: Leaving directory ‘/home/forlinx/imx8mq/OK8MQ-linux-sdk/OK8MQ-linux-kernel’
Makefile:11: recipe for target ‘linux’ failed
make: *** [linux] Error 2

解決:

sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

然后再次編譯，錯誤又發生了

把終端放大一點，然后編譯，編譯成功之后會有選擇界面，不需要有啥操作，直接esc退出。然后再去編譯backport：

cd backport-iwlwifi
cd iwlwifi-stack-dev
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install

2.3 ubuntu官方的驅動

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/

2.4 重啟

reboot

重啟之后應該就可以看到wifi配置了，以后再掉了就只需用安裝backport就可以了。

3. 軟件安裝

3.1 錄屏軟件

sudo apt install kazam

3.2 搜狗輸入法

3.2.1 系統設置

先配置系統的語言加入中文

3.2.2 安裝fcitx

安裝之前先更新一下

sudo apt update

安裝 fcitx

sudo apt install fcitx
fcitx --version     # 查看是否安裝成功

設置開機自啟動

sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/

卸載 ibus

sudo apt purge ibus

3.2.3 下載搜狗輸入法的包

下載鏈接

安裝

# 1、安裝搜狗輸入法，文件就是你剛剛自己下載的那個
sudo dpkg -i sogoupinyin_4.2.1.145_amd64.deb# 2、安裝對應依賴。這里強調一下，這一步非常非常重要
# 如果沒有安裝如下依賴，就無法進行搜狗設置，搜狗輸入法也就無法使用了
sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 -y
sudo apt install libgsettings-qt1 -y# 3、安裝完依賴之后，別想著去設置，直接重啟系統（你也可以注銷當前用戶，重新登錄）
reboot

打開右上角的輸入法配置，只留下搜狗輸入法：

3.3 Chrome

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb

3.4 查看CPU狀態工具HTOP

sudo apt install htop

終端輸入htop即可打開：

htop

4. ros安裝

小魚yyds，按照指示，把ros和rosdepc都安裝一下，一般都沒啥問題。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

同時把code 都安裝一下。