2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）發布最新人形機器人研報：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形機器人100：全球人形機器人產業鏈梳理）。

2025年2月20日，高盛集團（Goldman Sachs）發布最新機器人研報：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形機器人系列Ⅲ：核心供應鏈）

兩者皆肯定了，中國在核心零部件方面占主導地位，具備更為完備的零部件供應鏈，但是作為機器人智能核心的大腦層面參與者極低。

[摩根士丹利]預測未來中國和美國將是未來全球人形機器人主要市場；并預測未來全球人形機器人的市場規模將達到60萬億美元。

萬億美元人形機器人市場下，各頭部人形機器人公司核心零部件廠商也備受關注，往日最受矚目的是T鏈（特斯拉）、Hl鏈（華為），隨著宇樹爆火，目前又出現了宇樹鏈。

接下來小編將從傳動系統和動力系統、智能感知系統、材料三大部分，詳細盤點13家[宇樹機器人]核心供應鏈企業（根據網絡資料整理）：

一、精密傳動和動力傳統：

中大力德：國內精密減速器領域的頭部企業

中大力德（股票代碼：002896）通過其參股的深創投持有宇樹科技10%的股份。

中大力德是宇樹科技的核心減速器供應商，為其提供高精度的行星減速器、諧波減速器等關鍵零部件；憑借微型減速器與伺服電機一體化模組的研發優勢，助力宇樹實現關節驅動系統的高功率密度，其行星減速器在動態響應精度上已達國際一線水平。

中大力德（股票代碼：002896）始創于1998年，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執行單元的研發、制造、銷售、服務于一體的國家高新技術企業；其精密減速器、驅動器、伺服電機等產品可用于機器狗、人形機器人的傳動和精度控制等系統。

臥龍電驅（股票代碼：600580）：

臥龍電驅（股票代碼：600580）通過金石投資間接持有宇樹科技股份，后者持有宇樹科技約5%的股份。

據相關信息，臥龍電驅的無框力矩電機及關節模組已送樣給宇樹科技，并且與浙江人形機器人創新中心、智元機器人、云深處也有關節模組方面的合作，其產品還與多家仿生機器人下游客戶開展了聯合研發、送樣測試等工作，部分客戶已形成小批量訂單，但出于保護商業秘密，其余具體客戶暫未透露。

臥龍電驅于1998年浙江紹興成立，是一家集電機及控制、光伏與儲能、工業互聯網等多元化業務于一體的大型企業集團；針對人形機器人和工業機器人需求，布局了高爆發關節模組、伺服驅動器、無框力矩電機等關鍵部件。

江蘇雷利（股票代碼：300660）：

據相關信息，江蘇雷利（股票代碼：300660）為宇樹機器狗提供“無刷電機+齒輪箱”行星執行器及動力傳輸產品；這些產品被應用于宇樹機器狗中，能夠高效地將電機動力傳遞到機器人的各個關節，確保機器人在運動過程中具備充足的動力支持；目前，江蘇雷利的行星執行器已進入批量生產階段，顯示出雙方合作已進入實質性生產環節；隨著宇樹科技產品的迭代升級，江蘇雷利的相關產品也在持續研發升級。

公司于2006年江蘇常州市成立，專注于微電機研發設計、生產制造的上市企業，產品涵蓋微型步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機及相關組件；公司在國內微電機領域處于領先地位，是少數能夠提供人形機器人核心零部件的企業之一；公司通過與華為等頭部企業合作，進一步鞏固了其在機器人產業鏈中的重要地位。

公司通過子公司鼎智科技和中科靈犀科技，布局人形機器人核心部件，涵蓋電機、執行器、控制系統等。

長盛軸承：自潤滑軸承龍頭企業，機器人業務有望打造新增長點

2025年2月18日，長盛軸承（股票代碼：300718）在披露的調研紀要中介紹，公司與宇樹科技的合作正在有序推進中，已簽訂合作協議并取得了訂單；合作的產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承，該類產品已實現小批量的生產銷售，在主營業務收入中占比低(不足1%)。

公司成立于1995年，公司已發展成為我國自潤滑軸承領域龍頭企業，產品涵蓋金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承、雙金屬邊界潤滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承、非金屬自潤滑軸承、銅基邊界潤滑卷制軸承等，是國內自潤滑軸承龍頭企業。

2024年7月，長盛軸承就在投資者平臺透露：公司目前正與多個機器人主機廠及相關供應商展開合作研發，其中包括宇樹科技，主要針對的是滑動軸承在關節處的應用；宇樹科技是國內領先的人形機器人主機廠之一，公司有望借此合作加速開拓機器人滑軸新業務。

此外，公司積極拓展絲杠等新產品，可應用于數控機床、汽車、人形機器人等行業；公司目前滾珠絲杠產品在汽車領域已實現量產，未來伴隨汽車市場的開拓與人形機器人產業發展，絲杠業務有望成為新的亮點業務。

北特科技（股票代碼：603009）：

據相關信息，北特科技（股票代碼：603009）已宇樹科技開展人形機器人用絲杠產品的研發工作，并投資建設了相應的小批量產線；目前，這些產品尚處于樣件階段，目前雙方都沒有發布相關聲明。

公司成立于2002年，是一家專注于汽車零部件研發、生產和銷售的高新技術企業；2023年，公司抓住人形機器人產業機遇，開始研發和小批量生產人形機器人用絲杠產品，包括行星滾柱絲杠和梯形絲杠。2024年，公司設立全資子公司“上海北特機器人部件有限公司”，進一步拓展機器人零部件業務

貝斯特（股票代碼：300580）：

據相關信息，貝斯特（股票代碼：300580）通過其全資子公司宇華精機，為宇樹機器人提供高精度絲杠副和導軌副等產品；同時作為精密零部件加工專家，采用五軸聯動加工中心為宇樹生產復雜曲面結構件，精度可達±0.005mm，全自動化產線實現關鍵部件規模化降本。

公司于1997年成立，是一家專注于精密零部件和智能裝備研發、生產及銷售的高新技術企業；公司在人形機器人領域提供高精度滾珠絲杠副、滾柱絲杠副、滾動導軌副等關鍵零部件；與多家知名機器人企業建立了合作關系，包括特斯拉、華為等；公司為特斯拉提供行星滾柱絲杠等關鍵組件，同時為華為機器人供應渦輪增壓器等零部件，并提供技術支持。

公司通過設立全資子公司宇華精機，全面布局直線運動部件，其研發的行星滾柱絲杠已于2023年順利出樣，并持續優化工；此外，公司還通過與三花智控等企業合作，進一步鞏固在人形機器人產業鏈中的地位。

貝斯特成立于1997年，是一家專注于精密零部件及智能裝備研發、生產與銷售的高新技術企業。相關資料顯示，貝斯特通過其全資子公司宇華精機為宇樹機器人提供高精度絲杠副和導軌副等產品，已應用于宇樹科技四足機器人與人形機器人產品上。

二、感知與計算系統

... ... ...

本文內容僅展示一部分，更多詳細解讀，加入知識星球“機器人頭條”，查看完整版文章：[宇樹科技]深度解析及13家核心零部件供應商梳理，并深度了解“具身智能&人形機器人”賽道