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AVM 環視拼接方法介紹

從內外參推導IPM變換方程及代碼實現（生成AVM環視拼接圖）_avm拼接-CSDN博客

經典文獻閱讀之--Extrinsic Self-calibration of the Surround-view System: A Weakly... (環視系統的外參自標定)-CSDN博客

經典文獻閱讀之--: A Weakly... (環視系統的外參自標定)-CSDN博客文章瀏覽閱讀1.4w次，點贊28次，收藏9次。本節描述了環視系統的成像過程，即如何從車輛周圍安裝的攝像頭捕獲的圖像中生成環視圖。為了合成環視圖像，需要建立一個點在原始魚眼圖像上的像素坐標與鳥瞰圖上的像素坐標之間的映射關系。由于這種關系相對復雜，我們將其分為兩部分：從**魚眼圖像上的像素坐標到地面坐標的映射關系，以及從3D地面坐標到鳥瞰圖上的像素坐標的映射關系。**接下來，我們將詳細介紹這兩部分。給定地面坐標系OGO_GOG?和四攝像頭環視系統（攝像頭表示為C1C_1C1?C2C_2C2?C3C_3C3?和C。_extrinsic self-calibration of the surround-view system: a weakly supervisedhttps://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/140403788?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-140403788-blog-140400041.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base2&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

?經典文獻閱讀之--Camera calibration for the surround-view system(環繞視圖系統的攝像頭標定)_camera calibration for the surround-view system: a-CSDN博客