本示例展示了如何通過CANopen協議向設備寫入Batch?SDO（批量服務數據對象）。Batch?SDO允許用戶在一次操作中配置多個參數，適用于設備的批量配置和參數設置。此方法能夠簡化多個參數的寫入過程，提高設備管理效率。

主要步驟：

1. 創建新的Batch?SDO：

   • 在?NI?CANopen?for?PXI?PCI?項目中，右鍵點擊?My?Computer?或?RT?Target，從快捷菜單中選擇?New?CANopen?Batch?SDO。此操作會彈出BatchSDO對話框。

   • 在BatchSDO對話框中指定?設備名稱，然后點擊?OK。

2. 添加對象字典中的項：

   • 在?對象字典?標簽中，添加您要配置或寫入的項（參數），以便通過Batch?SDO進行操作。

3. 預覽Batch?SDO：

   • 切換到?Batch?SDO預覽?標簽，點擊?生成Batch?SDO預覽，查看批量SDO的預覽。

4. 驗證Batch?SDO：

   • 切換到?在線驗證?標簽，配置相關設置并點擊?發送Batch?SDO?進行驗證。驗證通過后，點擊?OK。

5. 部署Batch?SDO：

   • 右鍵點擊您創建的?BatchSDO?項目，選擇?Deploy，將Batch?SDO配置部署到設備中。

6. 配置CANopen接口：

   • 指定?CANopen接口、波特率?以及從設備的?節點ID。確保這些設置與設備的CANopen配置一致。

7. 設置Batch?SDO名稱：

   • 將?Batch?SDO名稱?設置為與目標設備中相同的Batch?SDO名稱。

8. 運行此VI：

   • 最后，運行此VI，將配置寫入CANopen設備，從而完成參數的批量配置。

VI的功能說明：

1. 創建CANopen接口：

   • 此VI初始化CANopen接口，建立主設備與從設備之間的通信。

2. 創建Batch?SDO：

   • Batch?SDO創建?用于設置Batch?SDO配置，定義將發送到CANopen設備的參數和數據。

3. 寫入Batch?SDO：

   • 寫入Batch?SDO?函數將Batch?SDO發送到設備，完成參數的配置寫入。

4. 重置節點：

   • 重置節點?函數用于在配置之前或之后重置從設備，確保它處于已知狀態。

5. 完成代碼：

   • 完成代碼?函數用于檢查寫操作是否成功，提供操作反饋。

6. 錯誤處理：

   • 錯誤處理?函數確保在通信過程中出現任何錯誤時，會捕捉并顯示錯誤信息，以便調試。

7. 關閉CANopen接口：

   • 完成通信和配置任務后，關閉CANopen接口?函數會安全地終止連接并釋放資源。

總結：

此示例演示了如何使用NI?CANopen?for?PXI?PCI配置并部署Batch?SDO到CANopen設備。Batch?SDO功能特別適用于批量配置多個設備參數，使得設備管理變得更加高效。通過該方法，可以簡化多個參數的寫入過程，實現快速設備配置。

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