I2C：串口通信，同步，半雙工，雙線（數據線SDA+時鐘線SCL），最大距離1米到幾米
SPI（串行外設接口）：串口通信，同步，全雙工，四線（三條數據線+時鐘線），最大距離一般是數米，
UART（通用異步收發器）：串口通信，異步，全雙工，三線（RX TX GND）
CAN：串口通信協議，異步，半雙工，差分雙線（CAN_Hight, CAN_Low），最大距離40米
RS485：差分信號傳輸，異步傳輸，差分雙線，最大距離可到1200米
RS232：串口通信協議，異步傳輸，單端雙線，最大距離50米，標準15米
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IIC（互聯集成電路）：
- 一種同步的多主機、多從機、分組交換的單端串行通信總線。常用于低速設備之間的通信，如傳感器、存儲器或微控制器，具有較低的引腳數量，適用于短距離通信。
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SPI（串行外設接口）：
- 一種同步串行通信協議，廣泛用于微控制器與外設之間的短距離通信。它傳輸速度較快，通常用于與傳感器、顯示器、SD卡等外設連接，需要主從結構。
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USB（通用串行總線）：
- 一種用于計算機與外部設備之間的數據傳輸和供電標準。USB支持熱插拔和即插即用，常用于連接鍵盤、鼠標、存儲設備等。
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CAN（控制器局域網絡）：
- 一種用于高可靠性、實時通信的總線協議，適合在嘈雜的環境中使用。它廣泛應用于汽車、工業自動化和嵌入式控制系統中，用于設備之間的通信。
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DMA（直接存儲器訪問）：
- 一種允許外設或內存映射設備在不涉及CPU的情況下直接進行數據傳輸到內存或從內存傳輸數據的功能，從而加快數據傳輸速度并減少CPU負擔。通常用于高速數據傳輸系統。
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Modbus：
- 一種廣泛應用于工業自動化系統的通信協議，通常用于控制和監控設備，如傳感器、執行器和PLC。它可以通過多種物理層（如RS485和TCP/IP）實現，常見于工控設備之間的通信。
