1、 文檔目標
對 JTAG 接口有更多的認識，在遇到關于 JTAG 接口問題時有一些排查的思路。
2、 問題場景
在使用調試器過程時，免不了要接觸到 JTAG 接口，當出現連接不上時，就不知道從哪來進行排查。
3、軟硬件環境
1 軟件版本：不涉及
2 電腦環境：不涉及
4、JTAG 接口介紹
1.JTAG 接口定義
JTAG(Joint Test Action Group，聯合測試工作組)，是一種國際標準測試協議，用于芯片內部測試。
標準的JTAG接口是4線：TMS模式選擇、TCK時鐘、TDI數據輸入、TDO數據輸出。
也包括一些測試復位，電源，地等
2.JTAG 接口的 10PIN 20PIN 14PIN
3.JTAG 接口作用
JTAG 接口的主要作用有三個，
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下載，即把程序下載到芯片的 flash 里或者外部存儲器里。
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調試，實時調試程序的運行，控制程序全速執行，單步，斷點等
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邊界掃描，獲取芯片內部的信號邏輯狀態及芯片引腳的狀態
4.JTAG 接口復用
在某些芯片上 JTAG 口和其他 GPIO 是復用的，就是在最開始燒寫程序，之后就可以在程序運行的時候占用這個管腳，通常不會這么做，只有考慮成本用更少的芯片引腳時才這樣做。
需要在燒寫程序的時候保證芯片在復位狀態下，然后才能正確識別 JTAG。
5.JTAG 接口問題與排查
1） 在使用 JTAG 調試時，首先要排查的是硬件的連接和供電問題。
例如找不到目標板：
0101FAQ20230816-MDK-J-LINK找不到目標板
2） 另外還有一種是對于實物接口的線序不清楚，
圖 1
如圖 1 ，通常這種排線，紅線為 1 腳，同時在座上可以看到一個倒三角標記，也表示是 1 腳。
圖 2
如圖 2 ，通常這種 排座，也可以看到一個倒三角標記，表示是 1 腳。
確定了 1 腳位置之后，再排查接口的線序是不是正確。
3）再有就是關于接口的上下拉問題。
圖 3
通常是不需要對 JTAG 口進行上拉或下拉的，某些仿真器為了保證初始狀態的確定性會有一些要求，一般參考圖 3
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其他調試接口
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SWD
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串行調試（Serial Wire Debug），需要4個SWDIO和SWCLK 及電源和地（或者5個，增加 SWO）引腳。
SWDIO（Serial Wire Debug Input/Output）是SWD接口中最重要的線之一。它既是數據線，也是控制線。在調試過程中，SWDIO用于傳輸調試信息和數據，同時還負責傳輸控制信號。
SWCLK（Serial Wire Debug Clock）是SWD接口中的時鐘線，用于同步SWDIO線上的數據傳輸。
SWO（Serial Wire Output）是SWD接口中的輸出線，用于將處理器內部的跟蹤信息輸出到外部調試器。
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Cortex Debug+ETM
ETM指令跟蹤。（TRACEDATA[0..3]）上輸出數據，（TRACECLK）用于跟蹤時鐘。
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