【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位標準解讀（五）

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7 NG-RAN UE定位通用程序

7.1 UE定位的通用LPP程序

7.1.1 LPP程序

NG-RAN中的定位程序被建模為使用本規范中定義的程序的LPP協議事務。一個程序由以下類型之一的單個操作組成：

定位能力交換；
輔助數據傳輸；
位置信息傳輸（定位測量和/或位置估計）；
錯誤處理；
中止。

允許并行事務（即，可以啟動一個新的LPP事務，而另一個事務仍在進行中）。

如6.2.1條所述，該協議在“目標”和“服務器”之間運行。在控制平面上下文中，這些實體分別是UE和LMF；在SUPL上下文中，它們是SET和SLP。程序可以由目標或服務器發起。

7.1.2 定位程序

7.1.2.1 能力傳輸

“目標”和“服務器”之間的能力傳輸程序在TS 36.305 [25]的7.1.2.1條中指定。

7.1.2.2 輔助數據傳輸

“目標”和“服務器”之間的輔助數據傳輸程序在TS 36.305 [25]的7.1.2.2條中指定。

7.1.2.3 位置信息傳輸

“目標”和“服務器”之間的位置信息傳輸程序在TS 36.305 [25]的7.1.2.3條中指定。

7.1.2.4 多重事務

如TS 36.305 [25]的7.1.2.4條所述，可以同時進行多個LPP事務。

7.1.2.5 程序順序

LPP程序不需要以任何固定順序發生，以便在定位時提供更大的靈活性。因此，UE可以隨時請求輔助數據，以遵守LMF之前的位置測量請求；如果先前請求的位置結果不滿足請求的QoS，LMF可能會發起多個位置信息請求（例如，測量或位置估計）；并且如果尚未執行，則目標設備可以隨時將能力信息傳輸給服務器。

盡管LPP允許靈活性，但預計程序通常會按以下順序發生：

能力傳輸；
輔助數據傳輸；
位置信息傳輸（測量和/或位置估計）。

每種定位方法的具體示例見第8條。

7.1.2.6 錯誤處理

錯誤處理程序在TS 36.305 [25]的7.1.2.6條中指定。

7.1.2.7 中止

中止程序在TS 36.305 [25]的7.1.2.7條中指定。

7.1.3 NB-IoT在RRC_IDLE狀態下的UE定位測量

NB-IoT UE只能在RRC_IDLE狀態下為某些定位方法進行測量。

圖7.1.3-1顯示了UE在RRC_IDLE狀態下執行定位測量的一般定位程序。

Figure 7.1.3-1: UE positioning measurements in RRC_IDLE state.

LMF從AMF接收的位置服務請求消息中了解UE的接入類型和/或覆蓋級別（如果適用）。LMF可以向UE發送LPP請求能力消息，以從UE獲取UE定位方法能力，如7.1.2.1條所述。
UE在LPP提供能力消息中將其定位方法能力發送給LMF，包括UE需要在RRC_IDLE狀態下進行測量的位置方法的指示。
LMF可以確定所選位置方法所需的輔助數據，并將它們在一個或多個LPP提供輔助數據消息中發送給UE，如7.1.2.2條所述。如果請求了LPP確認，則UE向LMF發送每個接收到的LPP提供輔助數據消息的LPP確認。
如果步驟2中的UE能力指示需要RRC_IDLE狀態進行定位測量，LMF可能允許UE有更多的響應時間來獲取位置測量值，并向UE發送一個或多個LPP請求位置信息消息，請求定位測量或位置估計，并包括所需的響應時間，如7.1.2.3條所述。對于E-CID定位方法，當請求NRSRP/NRSRQ測量時，要求UE提供同頻鄰小區和異頻鄰小區的NRSRP/NRSRQ測量值。UE可以使用TS 36.331 [13]中指定的服務小區的系統信息中的異頻信息來決定要測量哪些異頻小區。
如果在步驟4中請求了LPP確認，則UE向LMF發送每個接收到的LPP請求位置信息消息的LPP確認，但不執行請求的測量。
UE可以完成任何其他正在進行的活動（例如，短信或數據傳輸），并等待直到網絡釋放或掛起連接（在一段不活動時間后）。然后，UE將由于不活動定時器的到期而從ng-eNB接收RRC連接釋放或掛起。
當UE已進入RRC_IDLE狀態時，UE執行步驟4中請求的測量。
在將位置測量值發送給LMF之前，如果UE沒有使用控制平面CIoT 5GC優化，則UE會觸發UE觸發的服務請求，或者當應用用戶平面CIoT 5GC優化時，執行TS 23.501 [2]中定義的連接恢復程序，以便與AMF建立信令連接。如果UE使用控制平面CIoT 5GC優化，則UE執行TS 23.501 [2]中定義的控制平面CIoT 5GC優化中的移動始發數據傳輸程序，以便與AMF建立信令連接。
當步驟4中收到的LPP響應時間到期時（或在到期之前可獲得位置測量值時），UE將一個或多個LPP提供位置信息消息發送給LMF，其中包含步驟7中獲得的所請求的位置測量值或位置估計值。

7.2 UE定位的通用NRPPa程序

7.2.1 NRPPa程序

LMF和NG-RAN節點之間的定位和數據采集事務是通過使用NRPPa協議的程序來建模的。NRPPa程序有兩種類型：

與UE相關的程序，即傳輸特定UE的信息，包括支持定位信息傳輸、E-CID位置信息傳輸和測量預配置信息傳輸功能的程序；
非UE相關的程序，即傳輸適用于NG-RAN節點和關聯TRP的信息，包括支持OTDOA信息傳輸、輔助信息傳輸、TRP信息傳輸、測量信息傳輸和PRS信息傳輸功能的程序。

支持同一LMF和NG-RAN節點之間的并行事務；即一對LMF和NG-RAN節點可以同時執行多個NRPPa程序實例。

為了可能的擴展性，該協議被認為是在一個通用的“接入節點”（例如gNB、ng-eNB）和一個“服務器”（例如LMF）之間運行。NRPPa事務只能由服務器發起。

Figure 7.2.1-1: A single NRPPa transaction

圖7.2.1-1展示了單一的NRPPa事務。該事務在處理步驟2中終止，包括OTDOA信息交換、TRP信息交換、PRS配置交換和測量預配置。對于諸如定位信息交換、測量和E-CID測量啟動等過程，可能允許額外的響應（例如，定期發送更新的信息，或每當有重大變化時發送）。在這種情況下，事務可能在一些額外的響應之后結束。在NRPPa協議中，所描述的事務可以通過執行一個定義為請求和響應的過程來實現，然后由NG-RAN節點啟動一個或多個過程（每個過程定義為一條消息）來實現額外的響應。當LMF調用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer AMF服務操作以傳輸NRPPa PDU時，按照TS 29.572[33]中的規定，LMF所包含的Correlation ID可用于識別目標UE定位會話。

7.2.2 NRPPa事務類型

7.2.2.1 位置信息傳輸

本條款中的“位置信息”一詞指的是在計算位置時使用或用于輔助計算位置的信息（例如，小區信息、SRS配置、無線電測量或定位測量）。它是在響應請求時交付的。

Figure 7.2.2?1: Location information transfer

服務器向NG-RAN節點發送位置相關信息的請求，并指示所需位置信息的類型。該請求可能涉及特定的UE。
作為對步驟1的響應，NG-RAN節點將位置相關信息傳輸給服務器。所傳輸的位置相關信息應與步驟1中請求的位置相關信息相匹配。
如果在步驟1中進行了請求，NG-RAN節點可以在一個或多個額外的NRPPa消息中將額外的位置相關信息傳輸給服務器。

7.3 使用組合的LPP和NRPPa程序的服務層支持

7.3.1 概述

如TS 23.502 [26]和TS 23.273 [35]中所述，可以從5GC為NI-LR或MT LR位置服務，或從UE為MO-LR位置服務發起UE定位相關服務。5GC中的完整操作序列在TS 23.502 [26]和TS 23.273 [35]中定義。本條款定義了由于5GC操作而在LMF，NG-RAN和UE中發生的操作的總序列。

7.3.2 NI-LR和MT-LR服務支持

圖7.3.2-1顯示了從AMF在LMF中啟動服務開始，針對NI-LR或MT-LR位置服務的操作序列。

Figure 7.3.2-1: UE Positioning Operations to support an MT-LR or NI-LR

AMF向LMF發送針對目標UE的位置請求，并可能包括相關的QoS、預定的位置時間以及可用的UE LPP定位能力，如TS 23.273 [35]中所述。
?LMF可以從UE和/或服務中的NG-RAN節點獲取位置相關信息。在前一種情況下，LMF會激發一個或多個LPP程序來傳輸UE定位能力，向UE提供輔助數據，和/或從UE獲取位置信息。UE在接收到來自LMF的第一個LPP消息后，也可以激發一個或多個LPP程序（例如，向LMF請求輔助數據）。如果在步驟1中提供了預定的位置時間，LMF可以安排UE在預定的位置時間或接近該時間時進行位置測量。如果LMF在步驟1中已經從AMF獲得了UE定位能力，則可以跳過用于傳輸UE LPP定位能力的LPP程序。
如果?LMF需要從NG-RAN獲取關于UE的位置相關信息，LMF會激發一個或多個NRPPa程序。步驟3不一定與步驟2序列化；如果LMF和NG-RAN節點具有確定位置服務需要執行哪些程序的信息，步驟3可以在步驟2之前進行或與步驟2重疊。如果在步驟1中提供了預定的位置時間，LMF可以安排NG-RAN在預定的位置時間或接近該時間時進行位置測量。
LMF將位置響應返回給AMF，其中包含由于步驟2和3而獲得的任何位置估計。LMF還可以返回TS 23.273 [35]中描述的LPP UE能力。

注意：LMF可以在步驟2中的預定位置時間之前的某個時間向UE發送包含預定位置時間的位置請求，以允許UE在預定位置時間之前不久進入CM連接狀態。

7.3.3 MO-LR服務支持

圖7.3.3-1顯示了MO-LR服務的操作順序，從UE中的LCS客戶端或用戶請求某種位置服務（例如，檢索UE的位置或將UE的位置傳輸給第三方，或將移動TRP的位置傳輸給LMF，如TS 23.273 [35]中所述）開始。

Figure 7.3.3-1: UE Positioning Operations to support an MO-LR

UE在UL NAS TRANSPORT消息中發送MO-LR位置服務請求消息給AMF，如TS 24.501 [29]中所規定。MO-LR位置服務請求消息可以攜帶LPP PDU，以激發一個或多個LPP程序來傳輸能力、請求輔助數據，和/或傳輸位置信息和預定的位置時間，如TS 23.273 [35]中所述。
AMF按照TS 29.572 [33]中的規定，向LMF調用Nlmf Determine Location Request服務操作，并包括任何LPP PDU、步驟1中接收的預定位置時間以及可用的UE LPP定位能力。
LMF可以從UE和/或服務中的NG-RAN節點獲取位置相關信息。在前一種情況下，或者如果需要對步驟1中由UE激發的任何LPP程序（例如，請求輔助數據）立即響應，LMF會激發一個或多個LPP程序來傳輸UE定位能力，向UE提供輔助數據，和/或從UE獲取位置信息。UE在接收到來自LMF的第一個LPP消息后，也可以激發進一步的LPP程序（例如，請求輔助數據或請求進一步的輔助數據）。如果在步驟2中提供了預定的位置時間，LMF可以安排UE在預定的位置時間或接近該時間時進行位置測量。如果LMF在步驟2中已經從AMF獲得了UE定位能力，則可以跳過用于傳輸UE定位能力的LPP程序。
如果LMF需要從NG-RAN獲取關于UE的位置相關信息，LMF會激發一個或多個NRPPa程序。步驟4也可以在步驟3之前進行或與其并行進行。如果在步驟1中提供了預定的位置時間，LMF可以安排NG-RAN在預定的位置時間或接近該時間時進行位置測量。
LMF按照TS 29.572 [33]中的規定，向AMF調用Nlmf Determine Location Response服務操作，其中包括由于步驟3和4而獲得的任何位置估計。LMF還可以返回TS 23.273 [35]中描述的LPP UE能力。
如果UE請求將位置傳輸給第三方，AMF將步驟5中從LMF接收到的位置傳輸給第三方，如TS 23.273 [35]中定義。
AMF發送MO-LR位置服務響應消息，該消息包含在DL NAS TRANSPORT消息中，如TS 24.501 [29]中所規定。

7.3.4 延遲的MT-LR事件報告支持

圖7.3.4-1顯示了延遲的MT-LR事件報告的操作順序，從UE向LMF報告事件開始。

Figure 7.3.4-1: UE Positioning Operations to support a Deferred MT-LR

UE按照TS 24.571 [41]中的描述，向LMF發送一個補充服務事件報告消息，該消息通過服務的AMF進行傳輸，并使用Namf_Communication_N1MessageNotify服務操作將其傳送到LMF。事件報告可以指示正在報告的事件類型，并可以包括一個嵌入式定位消息，其中包括任何位置測量或位置估計、保護級別和可實現的目標完整性風險。
如果LMF確定不需要定位程序，則跳過步驟3和4。
LMF可以利用在步驟1中接收到的任何位置信息。LMF還可以從UE和/或服務的NG-RAN節點檢索位置相關信息。在前一種情況下，LMF會激發一個或多個LPP程序來向UE提供輔助數據，和/或從UE獲取位置信息。UE在從LMF接收到第一條LPP消息后，也可以激發一個或多個LPP程序（例如，向LMF請求輔助數據）。
如果LMF需要從NG-RAN獲取關于UE的位置相關信息，LMF會激發一個或多個NRPPa程序。步驟4不必與步驟3序列化；如果LMF和NG-RAN節點具有確定位置服務需要執行哪些程序的信息，步驟4可以在步驟3之前進行或與步驟3重疊。
LMF向GMLC調用Nlmf_Location_EventNotify服務操作，并指示正在報告的事件類型和作為步驟3和4的結果獲得的任何位置估計。

7.3A 對Sidelink定位的服務層支持

7.3A.1 概述

如TS 23.273 [35]中所述，可以從5GC為SL-MT LR位置服務激發UE定位相關服務，以獲得一組UE的測距/sidelink定位位置結果，或者在SL-MO-LR位置服務的情況下，從UE激發該服務，以在LMF的輔助下使用一個或多個其他UE獲得sidelink定位/測距位置結果。5GC中的完整操作序列在TS 23.273 [35]中定義。本條款定義了LMF和UE中發生的整體操作序列。

7.3A.2 SL-MT-LR服務支持

圖7.3A.2-1顯示了SL-MT-LR位置服務的操作序列，從AMF在LMF中啟動服務開始。

????

Figure 7.3A.2-1: UE Positioning Operations to support an SL-MT-LR

服務UE1的AMF向LMF發送位置請求，包括所需的n個UE的位置結果信息（例如，絕對位置、相對位置或UE對之間的距離和方向）、所需的LCS QoS以及UE的應用層ID（如果可用），如TS 23.273 [35]中所述。
LMF向UE1（通過服務的AMF）發送SL-MT-LR請求，包括所需位置結果的類型（例如，絕對位置、相對位置或距離和/或方向）以及其他UE 2到n的應用層ID。
如TS 23.273 [35]中所述，如果尚未發現其他UE 2到n，則UE1嘗試使用它們的應用層ID進行發現。
UE1使用第7.11.2.1條中指定的SLPP能力傳輸程序獲取已發現的UE的sidelink定位能力。
UE1向LMF（通過服務的AMF）返回SL-MT-LR響應，指示已發現哪些UE 2到n以及已獲得的已發現的UE的sidelink定位能力（如果獲得）。

6a. 如果在第5步中未收到UE 1到n的sidelink定位能力，LMF可以使用補充RSPP能力傳輸程序從UE1請求這些能力。補充RSPP能力傳輸消息包括UE 1到n的嵌入SLPP能力傳輸消息以及它們的應用層ID。UE1可以啟動第6b步的程序，并使用包括UE 1到n的嵌入SLPP能力傳輸消息及其應用層ID的補充RSPP能力傳輸程序，將獲得的UE能力返回給LMF。

6b. 如果尚未獲得（例如，在第4步），UE1可以與UE 2到n啟動第7.11.2.1條中指定的SLPP能力傳輸程序，以獲取UE 2到n的sidelink定位能力。

7a. UE1可以使用補充RSPP輔助數據傳輸程序向LMF發送特定sidelink輔助數據的請求。補充RSPP輔助數據傳輸消息包括UE 1到n的嵌入SLPP請求輔助數據消息以及它們的應用層ID。LMF確定sidelink輔助數據，可能考慮從第4步或第6a步接收到的UE能力，并使用包括UE 1到n的嵌入SLPP輔助數據傳輸消息及其應用層ID的補充RSPP輔助數據傳輸程序提供輔助數據給UE1。

7b. UE1可以與UE 2到n啟動第7.11.2.2條中指定的SLPP輔助數據傳輸程序，以將從第7a步接收到的輔助數據提供給UE 2到n。輔助數據可以協助UE 1到n獲得sidelink位置測量值，或者可以協助UE1計算sidelink定位/測距位置結果。

8a. LMF使用補充RSPP位置信息傳輸程序向UE1發送sidelink位置信息請求。補充RSPP位置信息傳輸消息包括UE 1到n的嵌入SLPP位置信息傳輸消息以及它們的應用層ID。該請求可能包括一個指示，指示位置計算是否應由UE執行（基于目標UE），或者是否應提供位置測量值以供LMF進行位置計算（目標UE輔助）。UE1可以啟動第8b步的程序，并使用包括UE 1到n的嵌入SLPP位置信息傳輸消息及其應用層ID的補充RSPP位置信息傳輸程序，將sidelink位置測量值或位置估計值提供給LMF。

8b. UE1在UE 1到n之間啟動第7.11.2.3條中指定的SLPP位置信息傳輸程序，其中UE 1到n獲得sidelink位置測量值，并且UE 2到n將其sidelink位置測量值傳輸給UE1。

注1：步驟6a、7a、8a和6b、7b、8b可以按任何順序執行，也可以重疊。

注2：步驟6b、7b和8b不一定分別與步驟6a、7a和8a序列化。

LMF向AMF返回位置響應，以及作為步驟6到8的結果獲得的任何sidelink定位/測距位置結果。

7.3A.3 對周期性、觸發的位置事件的SL-MT-LR服務支持

圖7.3A.3-1顯示了SL-MT-LR位置服務對于周期性和觸發的位置事件的操作序列，從AMF在LMF中啟動服務開始。

Figure 7.3A.3-1: UE Positioning Operations to support an SL-MT-LR for periodic, triggered Location Events

為UE1服務的AMF向LMF發送位置請求，以請求n個UE的周期性或觸發的側行鏈路定位/測距位置結果（例如，絕對位置、相對位置或范圍以及成對UE之間的方向）。請求包括TS 23.273 [35]中所述的連續位置報告之間的時間間隔、報告的總數、和/或觸發事件的詳細信息（例如，位置或范圍的變化）、UE1的SUPI、所需的LCS QoS以及可用時的UE的應用層ID。
LMF向UE1（通過服務AMF）發送Periodic-Triggered SL-MT-LR請求，包括周期性或觸發事件的信息、所需位置結果的類型（例如，絕對位置、相對位置或距離和/或方向）以及其他UE 2到n的應用層ID。
如TS 23.273 [35]中所述，UE1嘗試使用其應用層ID發現其他UE 2到n，如果尚未發現的話。
UE1使用第7.11.2.1條中指定的SLPP能力傳輸程序獲取已發現的UE的側行鏈路定位能力。
UE1向LMF（通過服務AMF）返回Periodic-Triggered SL-MT-LR響應，指示已發現UE 2到n中的哪些，UE 1到n是否接受周期性或觸發的位置請求，以及如果獲得的話，已發現的UE的側行鏈路定位能力。

6a. LMF可以與UE1一起啟動一個或多個SLPP程序，以傳輸UE 1到n的側行鏈路定位能力，向UE1傳輸SLPP輔助數據，并傳輸UE 1到n的側行鏈路位置信息（例如，在步驟6b獲得的側行鏈路測距和/或位置測量或位置估計），如圖7.3A.2-1中的步驟6-8所述。UE1在從LMF接收到第一條SLPP消息后，也可以與LMF一起啟動一個或多個SLPP程序（例如，向LMF請求側行鏈路輔助數據）。

6b. UE1可以在UE 1到n之間啟動一個或多個SLPP程序，以傳輸側行鏈路定位能力，向UE 2到n提供側行鏈路輔助數據，和/或獲取UE 1到n的側行鏈路位置信息（例如，側行鏈路測距和/或位置測量或位置估計），如圖7.3A.2-1中的步驟6-8所述。如果UE1在步驟6a收到了側行鏈路位置信息的SLPP請求，則UE1向LMF發送SLPP響應，并包括在步驟6b獲得的位置結果。

注意：如圖7.3A.2-1所述，LMF和UE1之間的SLPP事務可以承載在補充RSPP消息容器中。

LMF向AMF返回位置響應，指示已成功啟動用于周期性、觸發的位置事件的SL-MT-LR，以及作為步驟6的結果獲得的任何初始側行鏈路定位/測距位置結果。
UE 1到n可以定期執行側行鏈路定位/測距，以支持步驟9和10。UE可以執行圖7.3A.2-1中的步驟6b、7b和8b。
UE監視步驟2中請求的觸發或周期性事件的發生。
UE1向LMF（通過服務AMF）發送事件報告消息，指示正在報告的事件類型，并可能包括在步驟8中獲得的側行鏈路位置結果。
LMF（通過服務AMF）向UE1返回事件報告確認。
如果事件報告需要側行鏈路位置結果而在步驟10中未收到，則LMF可以與UE1一起啟動一個或多個如步驟6a/6b所述的SLPP程序。
LMF將事件報告和任何側行鏈路位置結果返回給LCS客戶端或AF。
UE 1到n繼續如步驟8中所述定期執行側行鏈路定位/測距。
UE1繼續如步驟9中所述監視進一步的周期性或觸發事件，并在每次檢測到周期性或觸發事件時啟動步驟10-12。

7.3A.4 SL-MO-LR服務支持

圖7.3A.4-1顯示了由UE1發起的SL-MO-LR服務的操作序列，以在使用一個或多個其他UE以及LMF的輔助下獲得側行鏈路定位/測距位置結果。

Figure 7.3A.4-1: UE Positioning Operations to support an SL-MO-LR

這段文字描述了一個基于服務請求觸發的UE（用戶設備）之間的側鏈路定位過程。以下是該過程的詳細翻譯：

基于服務請求的觸發（例如，從UE1的應用層接收），UE1發現其他UEs 2到n，如TS 23.273 [35]中所述。
UE1可以使用7.11.2.1條款中指定的SLPP（側鏈路定位協議）能力傳輸程序來獲得已發現的UEs的側鏈路定位能力。
UE1通過服務AMF（接入和移動性管理功能）向LMF（位置管理功能）發送SL-MO-LR請求，包括其他UEs 2到n的應用層ID，以及關于是否需要任何側鏈路輔助數據、是否需要LMF的位置計算輔助，以及/或者是否應將位置結果傳輸到LCS客戶端或AF的指示。對于來自LMF的位置計算輔助，SL-MO-LR請求可以包括關于側鏈路定位/測距位置結果類型的信息（例如，絕對位置、相對位置或UE對之間的距離和方向）和所需的QoS。
4a. 如果在步驟3中沒有收到UEs 1到n的側鏈路定位能力，LMF可以使用補充RSPP（無線電信號定位協議）能力傳輸程序從UE1請求這些能力。補充RSPP能力傳輸消息包括UEs 1到n的嵌入SLPP能力傳輸消息及其應用層ID。UE1可以啟動步驟4b的程序，并使用補充RSPP能力傳輸程序將獲得的UEs的能力返回給LMF，該程序包括UEs 1到n的嵌入SLPP能力傳輸消息及其應用層ID。
4b. 如果尚未獲得（例如在步驟2中），UE1可以使用7.11.2.1條款中指定的SLPP能力傳輸程序與UEs 2到n一起啟動，以獲得UEs 2到n的側鏈路定位能力。
、5a. 如果在步驟3中沒有使用補充RSPP輔助數據傳輸程序包括該請求，UE1可以向LMF發送特定側鏈路輔助數據的請求。補充RSPP輔助數據傳輸消息包括UEs 1到n的嵌入SLPP請求輔助數據消息及其應用層ID。LMF確定側鏈路輔助數據，可能考慮從步驟2或4a接收到的UE能力，并使用包括UEs 1到n的嵌入SLPP輔助數據傳輸消息及其應用層ID的補充RSPP輔助數據傳輸程序將輔助數據提供給UE1。
5b. UE1可以使用7.11.2.2條款中指定的SLPP輔助數據傳輸程序與UEs 2到n一起啟動，以將從步驟5a接收到的輔助數據提供給UEs 2到n。輔助數據可以協助UEs 1到n獲得側鏈路位置測量，和/或可以協助UE1計算側鏈路定位/測距位置結果。
6a. 如果UE1在步驟3中請求了LMF的位置計算輔助或向LCS客戶端或AF的位置傳輸，LMF使用補充RSPP位置信息傳輸程序向UE1發送側鏈路位置信息請求。補充RSPP位置信息傳輸消息包括UEs 1到n的嵌入SLPP位置信息傳輸消息及其應用層ID。該請求還可以包括一個指示，指示位置計算是否應由UEs執行（基于SL目標UE），或者是否應提供位置測量以在LMF處進行位置計算（SL目標UE輔助）。UE1可以啟動步驟6b的程序，并使用包括UEs 1到n的嵌入SLPP位置信息傳輸消息及其應用層ID的補充RSPP位置信息傳輸程序將側鏈路位置測量或位置估計提供給LMF。
6b. UE1在UEs 1到n之間啟動7.11.2.3條款中指定的SLPP位置信息傳輸程序，其中UE1到n獲得側鏈路位置測量，并且UEs 2到n將其側鏈路位置測量傳輸給UE1。
注1：步驟4a、5a、6a和4b、5b、6b可以按任何順序執行，也可以重疊。
注2：步驟4b、5b和6b不一定分別與步驟4a、5a和6a序列化。
LMF向AMF發送SL-MO-LR響應，AMF將SL-MO-LR響應轉發給UE1。如果UE1在步驟3中請求了位置計算輔助，則SL-MO-LR響應包括從步驟6中獲得的計算出的UE位置。
如果在步驟3中請求，AMF將位置結果提供給AF/LCS客戶端。

7.4 UE定位的一般RRC程序

7.4.1 NR RRC程序

7.4.1.0 概述

NR RRC支持以下與定位相關的程序：

位置測量指示；
UE定位輔助信息。

7.4.1.1 位置測量指示

位置測量指示程序被UE用于請求OTDOA RSTD測量的測量間隙，用于inter-RAT E-UTRA RSTD測量的子幀和時隙定時檢測，或用于NR DL-PRS測量。

Figure 7.4.1.1-1: Location measurement indication procedure

前提條件：由gNB服務的UE已從LMF接收到一個LPP消息，請求進行OTDOA定位的inter-RAT RSTD測量或NR DL-PRS測量。

1.?如果UE需要測量間隙來執行所請求的位置測量，而測量間隙要么未配置，要么不足，或者如果UE在請求inter-RAT RSTD測量的測量間隙之前需要間隙來獲取目標E-UTRA系統的子幀和時隙定時（參見TS 38.133 [32]），則UE會向服務的gNB發送一個RRC位置測量指示消息。該消息指示UE將要開始位置測量，或者UE將要獲取目標E-UTRA系統的子幀和時隙定時，并包含gNB配置適當測量間隙所需的信息。當gNB配置了所需的測量間隙時，UE會執行位置測量或定時獲取程序。

2.?當UE完成了需要測量間隙的位置程序時，UE會向服務的gNB發送另一個RRC位置測量指示消息。該消息指示UE已經完成了位置測量或定時獲取程序。

7.4.1.2 UE定位輔助信息

UE定位輔助信息程序由UE用于報告UL-TDOA的UE定位輔助信息。UE報告用于定位的UL-SRS資源與UE Tx TEG ID之間的關聯，以及UE Tx TEGs的裕度值。

注：這段文本涉及到了無線通信中UE（用戶設備）通過gNB（下一代NodeB，即5G基站）與LMF（位置管理功能）之間的交互來進行定位測量的過程。其中涉及到了LPP（LTE定位協議）、OTDOA（觀測時間差方法）、inter-RAT（不同無線接入技術間）、RSTD（參考信號時間差）、NR DL-PRS（新無線電下行鏈路定位參考信號）、UL-TDOA（上行鏈路時間差方法）、UL-SRS（上行鏈路探測參考信號）和Tx TEG（發射時間組）等術語。

Figure 7.4.1.2-1: RRC procedure for UE TxTEG

前提條件：UE的服務gNB已從LMF接收到一個NRPPa消息，請求UE的TxTEG以進行NR UL-TDOA定位。

1.?如果UE支持UE Tx TEG報告，服務gNB可能會向UE發送一個RRC重配置消息，請求UE向服務gNB提供用于定位的UL SRS資源與Tx TEGs的關聯信息。根據LMF的請求，服務gNB向UE發送的RRC重配置消息指示UE應向服務gNB提供UE TxTEG關聯的單個報告或定期報告。

2.?當UE通過RRC重配置消息接收到請求時，UE會向服務gNB發送一個UE定位輔助信息消息來報告UE TxTEG信息。如果需要UE定期報告UE Tx TEG，則包括報告期間UE TxTEG的所有變化。如果只需要UE報告一次性的UE TxTEG信息，則UE將在接收到RRC重配置消息時報告所有的UE TxTEG。對于每個UE定位輔助信息消息，只能報告一個裕度值。

7.4.2 LTE RRC程序

7.4.2.0 概述

LTE RRC支持以下與定位相關的程序：

頻間RSTD測量指示。

7.4.2.1 頻間RSTD測量指示

頻間RSTD測量指示程序由UE用于請求OTDOA RSTD測量的測量間隙。

Figure 7.4.2.1-1: Inter-frequency RSTD measurement indication procedure

前提條件：由ng-eNB服務的UE已從LMF接收到一個LPP消息，請求進行OTDOA定位的頻間RSTD測量。

1.?如果UE需要測量間隙來執行所請求的OTDOA定位的頻間RSTD測量，而測量間隙要么未配置，要么不足，則UE會向服務的ng-eNB發送一個RRC頻間RSTD測量指示消息。該消息指示UE將要開始頻間RSTD測量，并包含ng-eNB配置適當測量間隙所需的信息。當ng-eNB配置了所需的測量間隙時，UE會執行頻間RSTD測量。

2.?當UE完成了需要測量間隙的頻間RSTD測量時，UE會向服務的ng-eNB發送另一個RRC頻間RSTD測量指示消息。該消息指示UE已經完成了頻間RSTD測量。

7.5 廣播輔助數據程序

7.5.1 概述

定位輔助數據可以包含在定位系統信息塊（posSIBs）中，如TS 36.331 [13]、TS 38.331 [14]和TS 36.355 [19]中所述。posSIBs承載在RRC系統信息（SI）消息中。posSIBs（輔助數據）到SI消息的映射是可靈活配置的，并在NG-RAN節點的SIB1中提供給UE，如TS 36.331 [13]和TS 38.331 [14]中所述。

UE可以通過RRC_IDLE/RRC_INACTIVE狀態下的按需SI請求來請求posSI，也可以通過RRC_CONNECTED狀態下的按需SI請求來請求posSIBs，如TS 38.331 [14]中所述。U2N遠程UE還可以通過U2N中繼UE請求posSIB，如TS 38.331 [14]中所述。U2N中繼UE將posSIB透明地轉發給U2N遠程UE。

對于每個輔助數據元素，TS 36.355 [19]中定義了單獨的posSIB類型。每個posSIB都可以由LMF使用128位高級加密標準（AES）算法（帶計數器模式）進行加密，如TS 36.355 [19]中所述，可以使用相同或不同的加密密鑰。超過TS 36.331 [13]和TS 38.331 [14]中定義的最大大小限制的posSIBs應由LMF進行分段。

7.5.2 廣播程序

定位輔助數據的廣播程序和向UEs提供加密密鑰的一般程序在TS 23.273 [35]中進行了描述。本條款定義了LMF、NG-RAN節點和UE中發生的總體操作序列。

Figure 7.5.2-1: Procedures to support broadcast of assistance data.

LMF向NG-RAN節點發送NRPPa輔助信息控制消息，指示開始廣播輔助信息。該消息包含一個或多個系統信息組，其中每個組包含廣播周期性和一個或多個posSIB類型以及要在同一SI消息中調度的元數據。每個posSIB類型都可以在LMF處進行加密和/或分段。元數據可以包括指示系統信息組中的posSIB類型是否已加密的指示，以及適用的GNSS類型的指示。
NG-RAN節點將接收到的系統信息組包含在RRC系統信息消息中，并將相應的調度信息包含在SIB1中，如TS 36.331 [13]和TS 38.331 [14]中所述。UE根據TS 36.331 [13]和TS 38.331 [14]中的系統信息獲取程序來獲取廣播的輔助數據信息。
如果posSIB類型由LMF加密，則LMF會向AMF調用Nlmf_Broadcast_CipheringKeyData Notify服務操作，攜帶一個或多個加密密鑰。對于每個加密密鑰，LMF都包括一個加密密鑰值、一個加密密鑰標識符、一個有效期、一組適用的跟蹤區域和一組適用的posSIB類型。然后，AMF可以使用TS 23.273 [35]中描述的移動性管理消息將成功存儲的加密密鑰及其有效時間和有效區域分發給適當訂閱的UE。每當加密密鑰更改時，LMF都會重復此過程。
在第1步之后的任何時間，NG-RAN節點都可以向LMF發送NRPPa輔助信息反饋消息，以提供關于輔助信息廣播的反饋。該消息可以包括一個輔助信息失敗列表，指示某些posSIB類型無法由NG-RAN節點配置為廣播。
如果系統信息組中的輔助信息發生更改，則LMF在NRPPa輔助信息控制消息中提供更新的信息。
NG-RAN節點用第5步接收到的新信息替換先前存儲的系統信息組，并將新的系統信息組包含在RRC系統信息消息中。
如果LMF想要中止系統信息組的廣播，它會向NG-RAN節點發送一個NRPPa輔助信息控制消息，包括停止廣播輔助信息的指示。