一、準備工作

有關OLED屏初始化的問題，詳見【STM32+HAL】OLED顯示初始化配置

二、所用工具

1、芯片：STM32F10C8T6

2、CUBEMX配置軟件

3、?6 軸運動處理組件MPU6050

三、實現功能

OLED屏顯示姿態角

四、HAL配置步驟

1、開啟I2C1進行MPU6050通信

2、開啟I2C2進行OLED屏配置

3、開啟定時器1

至此，CUBEMX配置完成

五、巨人之肩

實際原理與代碼講解見：

基于STM32的四旋翼無人機項目（二）：MPU6050姿態解算（含上位機3D姿態顯示教學）

【記錄】自己動手使用HAL庫對MPU6050進行編程

六、源碼提供

【STM32+HAL】姿態傳感器陀螺儀MPU6050模塊