使用Docker搭建EPICS的IOC記錄

?Zstack EPICS Archiver在小課題組的使用經驗

以前電子槍調試，用一臺工控機跑起束測后臺，這次新光源用的電子槍加工回來又是測試，又是用一臺工控機做起重復的事，不過生命在于折騰，重復的折騰都是全新的搭建：

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系統搭建都還比較簡單，只是重復的體力勞動。這里面最難的兩個地方，一個是電機控制的IOC，采用的是匯川的H5U控制器和鳴志的驅動器，都是etherCat技術路線，控制器里面的程序和EPICS的IOC把etherCat控制器用起來對我來說簡直是一頭霧水的天書，不過還好有留國這個高手把IOC和控制器程序都搞定了，兄弟單位有需用同樣方案的聯系留國即可，他還把正運動的etherCat控制器的IOC也搞定了，只要是支持modbus協議的任何設備，在他手里都能搞定EPICS IOC！另一個難點在鼎陽12bit示波器的IOC，兩年前雷雷搞定過，這次又因為以后要用到，重新調試起來，發現一些問題，應該是后來rom更新時，協議有變動，不過這些雷雷都能解決。

這臺32G內存、8核的工控機上跑起來11~12個虛擬機，特別是AA數據庫和win10系統的遠程管理這兩個虛擬機資源占用比較大的，整個跑起來，遠程管理控制，還是能夠流暢，可見一臺工控機的能量還是很大的。

附：我工作中的tips總結--電機控制篇

在這篇文里我提到以前一直用網線控制步進電機，4根驅動線+兩個行程開關，8芯正好，1、2百米都沒出現過問題，以前用的是那種脈沖式的驅動器；這次我用一卷用剩也就不到100米的網線這樣用，發現行程開關沒按動出現誤觸發的現象。

合肥先進光源束測步進電機控制方案介紹-CSDN博客

網線驅動電機的能力是足夠的，以前我捅得簍子就是網線驅動電機把機構走壞的，行程開關就是上圖中最簡單的開關接線方式，如果因為新方案產生的問題而回退到老的脈沖式控制方式，很是讓人很不情愿的事，不過以前使用的方式，行程開關都是使用的控制器上的IO，如果使用H5U控制器上的IO，應該也可以距離1、2百米這么遠吧？但是使用驅動器上的IO是更方便行程開關的邏輯對應的，如果有辦法使得驅動器上的IO能支持這么遠的距離，是更完美的，不知道這類問題路過的您是否碰到過，用更粗的多芯線不知道是否能解決誤觸發的問題，麻煩能指導一下。