摘要，此專利無可用的關鍵技術信息，基本都是下面幾句話反復說。。。

本發明提供了一種機器人3D快速定位抓取方法及系統， 包括： 通過高速的3D結構光成像對目標物體的表面輪廓進行掃描， 形成點云數據；對所述點云數據進行智能分析處理； 根據智能化技術獲取所述目標物體的實時空間坐標和姿態信息， 并引導機器人完成自動抓取任務。 本發明通過3D定位引導機器人抓取物體， 并根據三維特征定點放置通過； 3D視覺實現了三維掃描定位快速建立、 更換數據模型， 能夠滿足小批量多品種的生產需求， 還能智能分析物體的抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件， 有效解決上下層物體相互干擾的問題。

一種機器人3D快速定位抓取方法， 包括：

1）通過高速的3D結構光成像對目標物體的表面輪廓進行掃描， 形成點云數據；

2）對所述點云數據進行智能分析處理；加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；

3）根據智能化技術獲取所述目標物體的實時空間坐標和姿態信息，計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。