目錄

1、概述

2、SDK配置

2.1、Port配置

2.2、Emios_Mcl_Ip

2.3、Emios_Pwm

2.4、代碼示例

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1、概述

????????針對S32K3xx芯片，產生PWM的硬件支持單元僅有兩個，分別是eMiosx與Flexio.

生成PWM的順序，按照單片機所用資源進行初始化執行如下

1. 初始化MCU的時鐘單元
2. 初始化MCL的eMios或者Flexio實例配置
3. 初始化Port口
4. 初始化PWM模塊

2、SDK配置

2.1、Port配置

第一步需要給Port分配指定的功能，例如此處的eMios發波

2.2、Emios_Mcl_Ip

這個地方是建立Count bus的地方

Master Bus Mode Type：計數方式，向上或者向下計數等。

Default period：默認周期值。

PWM exclusive access ：是否作為PWM的Count Bus。

2.3、Emios_Pwm

Mode select：模式選擇，目前選擇EMIOS_PWM_IP_MODE_OPWMB

前面emios mcl里面選擇了 ch22作為Count bus 也就是Bus F

Duty：相對于周期的Ticks，按照比例默認輸出的占空比

Period：周期Ticks的設定

2.4、代碼示例

初始化Emios_Mcl_Ip_Init(0U, &Emios_Mcl_Ip_0_Config_BOARD_INITPERIPHERALS);Emios_Pwm_Ip_InitChannel(0U, &Emios_Pwm_Ip_I0_Ch20);

上面兩個特別重要，要是沒有初始化，那么無法產生PWM

執行代碼

假設需要中心對齊或者移位操作，需要設定以下函數

3、測試結果