這段代碼中do while的作用：

宏定義中的語句塊：do { ... } while (0)?允許你在宏定義中創建一個語句塊，從而可以包含多條語句。這在宏定義中特別有用，因為宏只是簡單的文本替換，不像函數那樣有作用域和返回類型。因此，如果你想在宏中執行多個操作，你需要將這些操作放在一個語句塊中。

保證邏輯在一行內完成：使用?do { ... } while (0)?可以確保宏定義中的所有邏輯都在一行內完成。這有助于避免在宏展開時可能出現的語法錯誤，特別是當宏在復雜的表達式中被調用時。

免編譯器警告或錯誤：如果宏定義中有多條語句，并且沒有使用?do { ... } while (0)，編譯器可能會產生關于未使用的循環變量的警告或錯誤。使用?do { ... } while (0)?可以避免這些警告或錯誤，因為循環條件是常量值“零”，所以循環實際上不會執行。

?HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);對引腳電平進行翻轉

對兩個引腳初始化，推完輸出，默認為高電平。

C中的三元運算符（X ? A : B）：如果x為真（非0），那么宏BEEP(x)將調用HAL_GPIO_WritePin函數來設置（或打開）蜂鳴器；如果x為假（0），那么宏BEEP(x)將調用HAL_GPIO_WritePin函數來重置（或關閉）蜂鳴器。兩個函數之間是冒號。

引腳的輸入定義默認為高或低電平的作用：

防止輸入端懸空：當輸入端處于懸空狀態時，即沒有外部信號連接，其電平狀態容易受到外界干擾而改變。上拉和下拉電阻可以將輸入端的電平狀態固定在一個確定的狀態上，防止其受到外部信號的干擾。

確定電平狀態：上拉電阻將不確定的信號通過一個電阻提升為高電平，而下拉電阻將不確定的信號通過一個電阻降低為低電平。這樣，無論輸入端是否接收到外部信號，都可以保證其電平狀態是確定的，從而避免數字信號的傳輸和控制受到干擾。

按鍵掃描程序加入delay_ms()去抖動,KEY的值由 HAL_GPIO_ReadPin()所得。

按鍵掃描+switch判斷。

一個外部中斷的設置（重點看看gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; ）：

注意看下圖的最后一行，這里的EXTI4_IRQn與PE4是對應的。

中斷回調函數：

注意看這三個函數之間的關系，弄明白HAL外部中斷回調函數的使用方法。

外部中斷可以繞開主循環，避免影響。

usart的使用：

HAL_UART_Receive_IT開啟UART接受中斷。

串口的底層初始化：

#define USART_EN_RX ?1 ????這種條件限定值得學習。

在串口中斷里處理接收到的數據；

????

單片機中的看門狗（Watchdog Timer，WDT）是一個重要的安全保護機制。它由一個獨立的時鐘和一個計數器組成，用于檢測系統是否運行正常。當計數器達到一個預先設定的值時，看門狗會向系統發出警報，以此來檢測系統是否運行正常。如果系統運行正常，單片機會在計數器達到警報值之前給看門狗發出“清除”信號，以此來重置計數器，繼續監測系統的運行狀態。然而，如果系統運行異常，例如出現程序跑飛、受到干擾或陷入死循環等情況，單片機不會給看門狗發出“清除”信號。這種情況下，看門狗計數器會持續增加，當達到警報值后，看門狗會向系統發出警報，使單片機強制復位，從而使程序重新開始執行。這樣，看門狗能夠確保系統在異常情況下能夠安全停止運行，避免造成重大損失。看門狗定時器的溢出時間越短，其靈敏度越高，系統跑飛后復位的時間也就越短，從而提高了系統的安全性。然而，這也意味著需要更頻繁地給看門狗“喂食”，即在程序中定期給看門狗設置值，以防止其溢出。
看門狗初始化和喂狗：

需要再主函數中每一秒執行iwdg_feed(); 狗才不會瘋強制系統復位。

窗口看門狗與普通看門狗的區別：

普通看門狗通常只設定一個時間閾值，系統需要在這個時間閾值內“喂狗”以重置看門狗。如果系統因故障或死鎖無法在規定時間內“喂狗”，看門狗會觸發復位操作，強制重啟系統。這種看門狗方式相對簡單，但缺乏靈活性，因為它只有一個固定的時間閾值。

窗口看門狗則設定了兩個時間閾值：窗口上限和窗口下限。在這個窗口時間內，系統需要至少“喂狗”一次以重置看門狗。如果系統在這個窗口時間內沒有“喂狗”，或者“喂狗”的時間超出窗口上限或下限，看門狗會觸發復位操作。這種方式提供了更大的靈活性，因為它允許系統在一定時間范圍內“喂狗”，而不是固定在一個時間點。

wwdg_init(0X7F, 0X5F, WWDG_PRESCALER_8);/* 計數器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數為8 */

窗口看門狗可以設置中斷處理函數，在窗口看門狗需要喂狗的時候調用。