揭秘Dobby自拍無人機，電子增穩是黑科技？

2016年07月27日 10:47作者：廣州分站文章出處：泡泡網原創

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最近零度智控的Dobby自拍無人機橫空出世，主打「便攜」「自拍」兩大特色，一經眾籌便得到了大量的關注，大有蓋過航拍無人機的勢頭。

然而最近發貨之后，卻有很多用戶反映，Dobby在拍攝時的表現并不盡如人意，時常出現畫面模糊和果凍效應，大大的影響了照片和視頻的效果。

「抖動」的大樓

查看Dobby的鏡頭參數我們可以看見，Dobby雖然主打「自拍」元素，但是并沒有諸如「美顏」「濾鏡」等功能，圖像傳感器還是兩年前的Sony IMX214，已經是上一代的東西了，今年，IMX214的繼任者IMX298已搭載到了小米5、一加3等機型上。

這顯然會影響到Dobby的成像質量，但是并不是造成「果凍效應」的罪魁禍首。造成「果凍效應的」的原因在于，無人機機身的振動被傳導到了攝像頭，這樣拍攝出來的照片便會出現抖動。

于是，Dobby采用了一種叫做「電子增穩」的圖像增穩技術，IMX214這款CMOS本身是可以拍攝4K視頻的，但是在Dobby身上，CMOS采集的4K畫面會被驍龍801芯片裁剪和并合，借用軟件技術來即時增穩，然后輸出1080p的視頻。

盡管畫面從4K縮水到了1080P，但是「電子增穩」畢竟還是軟件處理技術，微量振動尚可，振動稍大便會適得其反，所以Dobby的視頻不僅「果凍效應」嚴重，時常還會因為畫面裁剪的問題，出現「黑邊」。

視頻出現黑邊

其實，現在主流的無人機圖像增穩技術，最有效、最實際的方案就是「穩定云臺」，它主要通過傳感器感知無人機機身的姿態和運動趨勢，通過電機驅動讓攝像頭向相反的方向移動，借此抵消機身晃動或者震動的影響，這樣便可以保持和地面的相對位置。

常見的消費級航拍無人機的航拍云臺，首先需要減震球來很大程度上減小機身振動的影響，然后由無刷電機驅動云臺，在水平、橫滾、俯仰三個軸向對相機進行增穩。這樣出來的畫面已經完全不會有「果凍效應」了，電子增穩技術至多只能起到一定的輔助作用。

搭配云臺的無人機拍攝效果

Dobby小巧的機身或許確實很難塞入一個完整的云臺，但是也不至于只用「電子增穩」來搪塞，其實早在Dobby之前，法國的Parrot就推出過Bebop小型無人機，其身材與Dobby基本是一個量級的，同樣的，也沒有配備完整的云臺。

但是相比Dobby拍攝上的「雞肋」，Bebop的拍攝效果要好上很多，拍照不會看見果凍效果，視頻也非常完美，不會出現「黑邊」等問題。其原因就在于，Bebop除了使用了電子增穩之外，還配備了「減震球」，將上層的攝像頭、主板、電池等部件與下層的動力系統分開，機身振動對于攝像頭的影響很大程度上是被「減震球」吸收了，而剩下的小幅振動，才在電子增穩能夠應付的范圍內。

圖中白色部分即為減震球

而與Dobby師出同門的空影(Ying)自拍無人機，雖然尚未面市，但是從官方介紹和流傳的圖片來看，也是配備了減震球的。它和Bebop一樣采用了上下兩層的設計，飛行動力系統位于飛機上層、下層為飛機的主板、攝像頭等主要部件，中間通過減震球來連接，最大程度上減少機身的顫動帶來的影響。

空影(Ying)的雙層設計

可以預見的是，就因為添加了減震球這一個設計，深圳零度設計的空影自拍無人機在拍攝能力上，都將會比北京零度設計的Dobby自拍無人機要好上很多。

(至于為什么零度智控會分為深圳零度和北京零度并且各自為政，這個就是另一個故事了)

由此可見，在云臺和減震球缺失的情況下，電子增穩在無人機上的所能產生的效果極其有限。所以Dobby采用的這種純電子增穩、不配云臺甚至減震球的做法，在拍攝上有較大短板幾乎是不可避免的事情，更不用提其采用的鏡頭和芯片都是兩年前的配置，即使在平地上的拍攝，其效果都比不上現在兩千級別的手機，而現在Dobby已經提價到2399了。