本文旨在讓大家快速的了解sumo，并給出運行一個簡單的sumo的例子的教程，進而了解基本sumo工程的架構，使大家對該軟件產生興趣并持續學習下去，剛開始學習仿真的確枯燥，項目“跑起來”才是大家學習下去的動力，國內參考文獻太少了，sumo官網又是純英文，出于此產生了本篇教程，在寫作過程中引用了幾位CDDN博主的文章，還有兩篇介紹車聯網仿真模型的論文，就不一一列出了，知識共享，替大家感謝各位了，不會聲明原創，我們都是搬運工！開始正題：
一.簡單介紹sumo交通仿真器
SUMO是一個微觀的，空間上連續，時間上離散的交通仿真軟件，采用c++語言開發，其宏觀特征包括帶變道的多車道道路，基于道路交叉口的靠右側行駛規則，支持動態路由，可以管理超過10000條街道的網絡。其微觀特征包括允許碰撞自由的車輛移動模式，支持單車路由。該軟件特點是具有快速的OpenGL圖形界面，支持多種網絡格式輸入，缺點是sumo本身不能提供網絡仿真器所需要的軌跡文件。
SUMO可去官網下載，解壓后就可以使用，圖形界面軟是在解壓后bin文件夾下的sumo-gui.exe。使用前最好設置環境變量SUMO_HOME。其實不設置似乎也可以使用，但是會有警告。SUMO_HOME的內容就是安裝文件的位置，也就是bin文件夾的上一級目錄。
SUMO解壓之后，作重要的是bin文件夾下的程序和tools文件夾下的程序。bin文件夾下大部分是可執行文件，但是并不像普通的可執行文件一樣打開，而是需要用命令行打開，換句話說，整個功能程序并沒有被包裝起來，這是出于可裁剪和可維護性角度考慮的。tools下的工具則更多的是用phyton寫的。
注：可能大家對于車載自主網仿真的一些概念生疏，可以先看兩篇介紹的論文作為開胃菜，上知網搜索車載自主網的仿真研究綜述和車輛自組織網仿真研究，寫的都很好，是不錯的車輛自組織網仿真入門的論文。
二.sumo工程結構
SUMO的仿真至少需要兩個文件：
1.道路文件，或者叫路網文件(net.xml)，就是對行車道路的描述文件；
2.車流文件(rou.xml)，或者叫做車量行駛文件，用來描述車流量的行為。當然，更加高級的仿真可以加入別的文件，比如車輛描述文件，地形文件。
這個很容易理解，想要做仿真，最起碼要有地圖吧，這就是路網文件net,xml;有了地圖后是不是還要產生幾輛車呢，不管你怎么產生，總之得有車，產生車的規則隨意定，這就是rou.xml文件的功能。
道路文件的產生有好多種方法，我們先簡單的來了解兩個，第一個是從開源的地圖上下載osm地圖文件，常用的是openstreetmap(osm是一種地圖信息文件，可以去openstreetmap官網下載。網址：http://www.openstreetmap.org/)，然后利用sumo自帶的netconvert工具將osm文件轉換為net.xml文件；第二個是自己"編寫"net.xml文件，我目前學習到的并不是直接開始編寫net.xml文件，因為在sumo規定中，道路是由節點和邊組成的，也符合我們一貫的數學思維，所以我們會先編寫nod.xml節點文件和edg.xml邊文件，然后通過netconvert工具去將這兩個文件結合成net.xml文件；除了這兩種方法外還有通過OD矩陣啊，等等產生路網文件，不過我還沒了解，所以先不做深入介紹，可以到官網查看，官網介紹的很詳細，本文主要是做個快速教程。
車流行駛文件即規定車輛數量，車輛行駛規則等，實驗目的不同，規則自然千變萬化，所以rou.xml的產生自然也有很多的方法，本教程中使用的是sumo自帶的一個radomTrips.py，它是一個工具，通過調用這個工具可以在已有的net.xml上產生車輛行駛規則，利用它和上面的net,xml就可以產生rou.xml文件，當然，本實驗純粹為了演示，所以利用的已有的隨機路徑
三 sumo工程的例子 詳細教學
下面就開始進入實驗環節，請大家一步一步按照要求來，絕對是可以出結果的
1.軟件版本需求
windows系統(sumo在linux下運行效果更好)不做要求，xp,7,8,10都可以sumo版本0.30及以上最好Notepad++(為了查看和編輯xml文件)可替換，只要能查看編輯xml即可python環境2.7及以上都可以，我用的3.6
2.從openstreetmap上下載相關osm地圖文件，并做相應處理
上面的軟件都安裝以后，就可以開始正式進行sumo第一個項目了
(1)打開openstreetmap官網(https://www.openstreetmap.org)，在左側輸入框搜索fiarfax VA,然后開始搜索，在出現的選項選擇city開頭的選項，然后右側界面會顯示你選擇的城市的地圖
確認之后在右側可以看到選擇的地圖的詳細情況，不規則紅圈標示了范圍，外面矩形紅圈是我標的，左側是關于地圖的簡單介紹
如果該地圖不能導出，可以選擇別的地方，比如北京，上海等城市，不影響實驗結果！
最好將地圖保存在和sumo同一層次的文件夾中，例如我在C盤下新建了mytest文件夾，把sumo解壓到mytest文件夾下，并且在mytest下新建了map文件，來保存地圖文件及隨后產生的各個xml等文件，方便查看和管理，推薦這樣做！
(2)對導出的地圖做處理
官網原文，即下載的osm除了路網信息還包含別的東西，需要做簡單處理
OSM-data not only contains the road network but also a wide range of additional polygons such as buildings and rivers. These polygons can be imported using POLYCONVERT and then added to a sumo-gui-configuration.
導出的osm地圖不僅包含路網信息也包含大量的別的模塊例如建筑和河流，這些模塊可以用polyconvert工具添加到sumo-gui配置文件中。
我們手動打開sumo\doc\userdoc\Networks\Import\OpenStreetMap.html文件，然后在打開的網頁中間部分 Importing additional Polygons (Buildings, Water, etc.)的下面有一大段xml的代碼，復制這些代碼，然后在notepad++中級新建文件并把復制的代碼粘貼到里面，在本實驗中因為不需要，所以刪除了下面的id=“power”的那一行代碼，然后保存為typemap.xml,把這個文件保存到上一步驟建的map文件中去，和osm地圖文件放一起。
(3)打開sumo/bin/start-command-line.bat，然后就可以用命令行模式對osm文件做處理，會使用linux命令是前提條件，當然在這里你可以照著敲，先cd到map文件夾下進行操作，如果在別的路徑下可能會出錯
然后輸入以下指令
netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml
polyconvert --net-files map.net.xml --osm-files map.osm --type-file typemap.xml -o map.poly.xml
這一步完成后就產生了map.net.xml和map.poly.xml文件
3.產生map.rou.xml文件
輸入命令 python C:/mytest/sumo/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -e 100 -l
-n map.net.xml表示輸入，-n表述輸入的類型是net類型，其實-n等價于--net，-n是一種簡寫的方式。后面的-l -e 600是隨機工具的配置，就像隨機數生成函數需要一個種子一樣。
但是，這樣的一個過程生成的是一個旅程隨機過程文件，而我們需要的是一個rou.xml文件。
所以，最后，我們把隨機的旅程和道路信息結合起來就獲得了車流文件(rou.xml)了。我們要用到的工具是bin文件夾下的duarouter.exe。
輸入命令 python C：/mytest/sumo/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 100 -l
執行成功后可以在map文件夾下查看到map.rou.xml
4.編輯配置文件
編輯配置文件如下圖，主要是更改input文件，可以在sumo文件夾中搜索test.sumo.cfg然后更改input文件，便可以得到如下圖所示文件，然后把文件命名為map.sumo.cfg并保存到map文件夾中，到這一步，所有運行需要的文件就夠了
5.運行map仿真例子
輸入指令sumo-gui map.sumo.cfg
設置延時，可以設置在100到200之間，觀察效果比較好
點后點擊開始按鈕，就可以觀察仿真效果了，放大可以看到隨機運動的車輛
