樂鑫 AT 固件初體驗

初步體驗 AT 指令下 TCP 數傳，為了驗證 AT 命令解析器。

前往樂鑫官網 下載最新版本 AT 固件和 AT 指令集手冊。

硬件準備

本文使用樂鑫的 ESP-WROOM-32(ESP-WROOM-32 是 ESP32-WROOM-32 的曾用名)模塊，4MB Flash，無 PSRAM。ESP32 系列模組和開發板參考該鏈接，這里有詳細的對比介紹。

模塊接線示意圖如下：(圖片來自樂鑫文檔)

ESP32-WROOM-32 Series Hardware Connection

請在該鏈接里找到你的硬件對應的接線方式，連線必須準確無誤！

選擇 AT 固件

樂鑫的 AT 固件自 V2.0 之后就開始使用 ESP-AT(基于 ESP-IDF 或 ESP8266_RTOS_SDK 實現的軟件工程)了，不再使用 NonOS 版本。如果你使用的是 ESP8266 模塊，那么可以考慮是否可以平滑升級到新的版本。

各版本 AT 固件的差異參考該鏈接。

從該鏈接里選擇對應你硬件的 AT 固件，這里我選擇 ESP32 AT binaries / ESP32-WROOM-32 Series / v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip。

燒錄 AT 固件

燒錄過程主要參考樂鑫的官方文檔，針對我的這個 ESP-WROOM-32 模塊，有以下幾個步驟：

下載 AT 固件到 PC 上(ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.1.0.0.zip)

下載燒錄工具

燒錄工具支持 Windows 和 MAC/Linux 系統，在該鏈接里下載。

正確連接 ESP-WROOM-32 模塊到 PC 上

ESP-WROOM-32 有兩路串口，一路需要使用一個 USB-A 轉 Micro-USB 的線，用于固件下載和日志查看；另外一路串口需要一個 USB 轉 TTL 串口的模塊，用于 AT 指令傳輸。

連線方式見前面的 硬件準備 章節。

打開燒錄工具，燒錄默認 AT 固件

選擇默認 AT 固件，下載到 0x0 地址，并勾選 DoNotChgBin

然后選擇對應的 串口 號，波特率使用默認的即可。最后點擊 START 開始燒錄。

確認燒錄成功(發送 AT 和 AT+GMR 命令確認)

發 AT 指令返回 OK 標識 AT 服務已經正常啟動，發 AT+GMR 查看 AT 固件信息是否跟你燒錄的一致。

打開工具 flash_download_tool_v3.8.5.exe

選擇 Developer Mode

選擇芯片型號(本文里，我使用 ESP32 DownloadTool)

AT 指令測試 TCP Server 連接

確定 WiFi 模塊即將連接的路由器

將 PC 接入該路由器，保證 WiFi 模塊與路由器在同一個局域網下

PC 機開啟 TCP Server

如上圖所示，開啟 TCP Server，ip：192.168.50.190 端口：8089。

AT 模塊連接 AT 串口到 PC，并上電，確定 AT 功能正常

發送 AT 返回 OK。

設置 AT 模塊為 STA 模式(STA 模式下才能連接路由器 AP 熱點)

發送 AT+CWMODE=1 進入 STA 模式，1 為 STA，2 為 AP，3 為 AP+STA。

AT+CWMODE=1

OK

連接路由器

發送 AT+CWJAP="SSID","PWD" 連接路由器，SSID 為路由器 AP 熱點名稱，PWD 為路由器熱點密碼。示例如下：

AT+CWJAP="murphy","pwd_12345678"

WIFI?CONNECTED

WIFI?GOT?IP

OK

查詢模塊 ip 地址，判斷是否與 PC 在同一網段下

AT+CIFSR

+CIFSR:STAIP,"192.168.50.15"

+CIFSR:STAMAC,"30:ae:a4:04:75:f0"

OK

連接 TCP Server

AT+CIPSTART="TCP","192.168.50.190",8089

CONNECT

OK

如下圖所示，連接成功：

模塊發數據給 TCP Server

先發送 AT 命令 AT+CIPSEND=x，其中 x 表示要發送的數據長度，告訴 AT 解析器，我要發 x 字節的數據，你準備好接收！

AT 解析器成功識別之后返回下面信息：

OK

>

當看到 > 的時候，我們就可以發數據了，但一定要發送 x 字節數據，否則多余的數據會被丟掉，并返回 busy p...。

TCP Server 發數據給模塊

TCP Server 直接發數據就可以，WiFi 模塊收到后，顯示 +IPD,x:data 格式的信息。其中 +IPD 表示 WiFi 模塊收到了對端的數據，x 表示收到的數據長度，data 表示收到的數據內容。示例如下圖所示：

模塊透傳發送數據

首先設置數傳模式為透傳模式，指令 AT+CIPMODE=1。1：透傳模式；0：普通模式。他們的主要區別是在透傳模式可以在 AT+CIPSEND 指令后一直發送數據(直到退出透傳發送)，而普通模式下每次發送數據必須使用 AT+CIPSEND=x 來指定數據長度。

AT+CIPMODE=1

OK

AT+CIPSEND

OK

>

這個時候就可以發送數據直達模塊了。

模塊退出透傳發送

發送 +++ 后停頓 1 秒。使用串口工具一次性發送 +++ 而不是手動一個個發送，否則會導致誤檢測成數據。

這是 AT 指令的一個標準約定。

如果此時想切換成 普通數傳模式，發送 AT+CIPMODE=0 指令。

為了更好的直觀感受，錄屏展示兩種模式下的數傳：

參考

這里給出了樂鑫官網的參考鏈接，需要閱讀原始文檔的童鞋移步這里。

樂鑫官方 ESP-AT 用戶指南

包括 AT 固件下載，AT 指令集介紹，編譯與開發。

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/Get_Started/index.html

樂鑫官方 ESP8266 AT 固件

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/AT_Binary_Lists/ESP8266_AT_binaries.htm

樂鑫工具下載

https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tool