STM32上電后是怎么啟動的？

main函數之前單片機都做了些什么？

帶著這些疑問我們開始進入游戲。。。。。

首先，開局一張圖，過程全靠編，如有說錯的地方望能指正

啟動大致流程

1- 上電啟動或者硬件復位

2- 單片機從0x00地址開始執行程序，在執行程序前，單片機會根據BOOT引腳設置，將對應的存儲器重映射到0x00處，如設置為BOOT0 = 0 ，BOOT1 = X 時，單片機將內部FLASH映射到0x00處，即將0X8000 0000地址映射到0X00處，單片機從FLASH中的程序啟動，其他啟動方式原理類似，相應的BOOT引腳設置如圖

3- 跳轉到存儲有代碼的存儲介質（如FLASH）以后，單片機首先找到的是一個中斷向量表（向量表如下圖所示），向量表第一個值是復位函數指針，它是用來初始化PC指針寄存器的，當PC指針寄存器初始化完成后，單片機會去執行復位函數

4- 復位函數如下圖，在復位函數中，首先執行系統時鐘初始化函數初始化系統時鐘，然后跳轉到__main（當然，在__main之前也可以再初始化其他外設，如初始化FSMC配置外部SRAM等）

5- 在__main函數中，會初始化內核的寄存器，如R0-R15，劃分堆空間（如果使用到的話）和棧空間（棧空間是C語言程序能運行的必要條件，沒有棧，C程序就無法運行），同時初始化程序數據，即將用戶代碼中的數據從FLASH中搬運到SRAM中，簡單理解就是初始化全局變量（這也就是全局變量在C語言中不初始化也不會出現隨機值的原因了）

相應加載過程如下圖

6-以上步驟執行完畢后，系統將會進入main函數，進入C語言的世界。