樹莓派4B (aarch64) 安裝PyTorch 1.8 的可行方案
最終可行方案
試了一堆方案（源碼編譯、Fast.ai的安裝文件等）之后，終于找到一個可行的方案。是在 PyTorch 官方討論社區的一個帖子中找到的，在回復中一個大佬給出了自己在2021年1月為樹莓派制作的一個 PyTorch 1.8 版本的安裝方案。如果是想在樹莓派上安裝 PyTorch 的話，只需下載其中的一個 whl 文件，然后 pip install torch-1.8.0a0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl 即可。筆者目前測試的各功能正常，包括
- Python 接口
import torch測試正常 - C++ 接口 Libtorch 構建自己的文件，并運行模型測試正常，關于 C++ Libtorch 的具體構建過程，可參考 PyTorch導出JIT模型并用C++ API libtorch調用。
踩坑過程碎碎念
筆者這一天試了許多種方案，踩了許多坑，最后才發現大佬提供的 whl 文件是最快、問題最少的方案。當然這是在筆者自己的設備的情況，以下提供幾種嘗試過，但是或多過少遇到了一些問題，有的最終行不通，有的則是功能不全的方案，記錄一下，可能之后會用得到，也為看到本文的讀者提供一點思路。有清楚下面這些問題的產生原因及解決方法的大佬也歡迎留言，感激不盡。
源碼編譯安裝
以下源碼樹莓派編譯安裝 PyTorch 的步驟是翻譯自 StackOverflow 的一個問答。
預先準備
擴展交換
首先，如果設備是樹莓派3或者更低版本（也就是說，樹莓派4及以上，內存3GB及以上可跳過此步），我們需要先擴展交換（sawp），因為編譯安裝的過程非常吃內存。
修改文件 /etc/dphys-swapfile：
CONF_SWAPFILE=2048M
然后執行下面的命令來更新修改：
sudo dphys-swapfile setup
安裝基本包
安裝以下包：
sudo apt install build-essential make cmake git python3-pip libatlas-base-dev
Libtorch 的編譯需要 CMake 版本 3.15 及以上，可以通過 cmake --version 來查看。如果低于 3.15 版本可以通過以下命令來安裝新版本：
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.18.0-rc1/cmake-3.18.0-rc1.tar.gz
tar -xzf cmake-3.18.0-rc1.tar.gz
cd cmake<version>
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make installsudo apt remove cmake
sudo ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin/cmake
sudo ldconfig
源碼構建 PyTorch 并得到 ARM 后端的 Libtorch
再次提醒一下，如果內存小于3GB，則需要將交換增加到 2048MB。
安裝所需的包：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev
下載 PyTorch 源碼：
git clone --recursive https://github.com/pytorch/pytorch --branch=release/1.6
cd pytorch
初始化所有子模塊：
git submodule update --init --recursive
git submodule update --remote third_party/protobuf # 不然這里會有個bug
設置環境變量，將以下內容添加到 ~/.bashrc 文件：
export NO_CUDA=1
export NO_DISTRIBUTED=1
export NO_MKLDNN=1
export NO_NNPACK=1
export NO_QNNPACK=1
更新剛才的修改：
source ~/.bashrc
安裝所需的 Python 依賴：
pip3 install setuptools pyyaml numpy
開始構建安裝 PyTorch ，別忘了 -E 參數來確定環境變量都被用到，（可以歇會兒了，時間巨長）：
sudo -E python setup.py install
檢查安裝是否成功：
python
import torch
torch.__version__
源碼編譯安裝首先是被被github的網絡狀況惡心了大半天），因為要下一堆子模塊，經常下著下著網絡突然不行了，在下載完之后 sudo -E python setup.py install ，還是會遇到報錯。
Fast.ai 安裝文件
pip install torch -f https://torch.kmtea.eu/whl/stable.html
整個安裝過程是順利的，然后 import torch 測試也是沒有問題的，成功后用 Libtorch CMake 構建自己的源文件也成功，但是運行時卻報錯 Illegal instruction (core dumped)。
CMake Warning at /home/pisong/miniconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/share/cmake/Torch/TorchConfig.cmake:22 (message):static library kineto_LIBRARY-NOTFOUND not found.
Call Stack (most recent call first):/home/pisong/miniconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/share/cmake/Torch/TorchConfig.cmake:127 (append_torchlib_if_found)CMakeLists.txt:4 (find_package)
看 CMake 的警告信息（雖然有這個警告，但是整個編譯過程順利完成了）應該是少庫，筆者又源碼編譯了 kineto_LIBRARY 庫之后還是不行，還是報 Illegal instruction (core dumped)。
注意，此方法安裝是正常的，在 Python 接口使用時也沒遇到什么問題，但是用 Libtorch 構建出的自己的文件卻不能正常運行。
)
:isTensor()INTERNAL ASS)
