YModem協議

源：YModem協議

YModem協議：

?????????YModem協議是由XModem協議演變而來的，每包數據可以達到1024字節，是一個非常高效的文件傳輸協議。

?????????下面先看下YModem協議傳輸的完整的握手過程：先看下圖

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SENDER:發送方。

RECEIVER:接收方。

第一步先由接收方，發送一個字符'C'

發送方收到'C'后，發送第一幀數據包，內容如下：

SOH?00?FF?Foo.c?NUL[123]?CRC?CRC

第1字節SOH:表示本包數據區大小有128字節。如果頭為STX表示本包數據區大小為1024

第2字節00:?編號，第一包為00,第二包為01，第三包為02依次累加。到FF后繼續從0循環遞增。

第3字節FF:?編號的反碼。?編號為00?對應FF，為01對應FE，以此類推。

第4字節到最后兩字節：若第1字節為SOH時有128字節，為STX時有1024字節，這部分為數據區。“Foo.c”?文件名，?超級終端下，在文件名后還有文件大小。官方dome也是因為使用了這個文件大小進行比對。這就是為什么用SecureCRT中的YMODEM協議而無法正確傳輸的原因。在文件名和文件大小之后，如果不滿128字節，以0補滿。

最后兩字節：這里需要注意，只有數據部分參與了效CRC驗,不包括頭和編碼部分。

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16位CRC效驗，高字節在前，低字節在后。

接收方收到第一幀數據包后，發送ACK正確應答。

然后再發送一個字符'C'。

發送方收到'C'后，開始發送第二幀，第二幀中的數據存放的是第一包數據。

接收方收到數據后，發送一個ACK然后等待下一包數據傳送完畢，繼續ACK應答。直到所有數據傳輸完畢。

數據傳輸完畢后，發送方發EOT，第一次接收方以NAK應答，進行二次確認。

發送方收到NAK后，重發EOT，接收方第二次收到結束符，就以ACK應答。

最后接收方再發送一個'C'，發送方在沒有第二個文件要傳輸的情況下，

?

發送如下數據

SOH?00?FF?00~00(共128個)?CRCH?CRCL?

接收方應答ACK后，正式結束數據傳輸。

以上部分，為YMODEM協議的基本操作流程。

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?

源：ymodem協議c實現

/****************************************Copyright (c)**************************************************                               
**                               Henan Star Hi-Tech CO.,LTD                                       
**                                  All rights reserved. 
** 
**----------------------------------------File Info----------------------------------------------------- 
** 文件名稱： 
** 工程項目： 
** 說    明： 
**  
** 作    者：              日    期： 
** 建立版本：              
** 
**----------------------------------------modification-------------------------------------------------- 
** 作    者： 
** 日    期： 
** 版    本：            標    記： 
** 說    明： 
** 
********************************************************************************************************/ #ifndef __XYMODEM_H_ 
#define __XYMODEM_H_ #define MODEM_MAX_RETRIES   50      //接收等待延時時間 
#define MODEM_CRC_RETRIES   51      //>MODEM_MAX_RETRIES固定為CRC校驗 
#define MODEM_CAN_COUNT     3       //Wait for 3 times CAN before quiting 
#define MODEM_EOT_COUNT     1 #define MODEM_SOH  0x01        //數據塊起始字符 
#define MODEM_STX  0x02 
#define MODEM_EOT  0x04 
#define MODEM_ACK  0x06 
#define MODEM_NAK  0x15 
#define MODEM_CAN  0x18 
#define MODEM_C    0x43 typedef struct{ int           modemtype; int           crc_mode; int           nxt_num;          //下一數據塊序號 int           cur_num;          //當塊序號 int           len; int           rec_err;          //數據塊接收狀態 unsigned char buf[1024];        //數據 unsigned int  filelen;          //Ymodem可有帶文件名稱和長度 unsigned char filename[32]; 
}modem_struct; #ifdef __cplusplus extern "C"{ 
#endif int ymodem_init(modem_struct *mblock); 
int modem_recvdata(modem_struct *mblock); 
//int crc_16(unsigned char *buf, int len); 
void modem_cancle(void); 
#ifdef __cplusplus } 
#endif #endif 
/****************************************Copyright (c)**************************************************                                
**                               Henan Star Hi-Tech CO.,LTD                                        
**                                  All rights reserved.  
**  
**----------------------------------------File Info-----------------------------------------------------  
** 文件名稱：  
** 工程項目：  
** 說    明：  
**   
** 作    者：              日    期：  
** 建立版本：               
**  
**----------------------------------------modification--------------------------------------------------  
** 作    者：  
** 日    期：  
** 版    本：            標    記：  
** 說    明：  
**  
********************************************************************************************************/   #include "xymodem1.h"   
#include "heads.h"   unsigned int buf_filelen(unsigned char *ptr);   /*****************************************************************************************  
** 函數名稱：  
** 函數功能：  
** 入口參數：  
** 返 回 值：  
** 編    寫：        日    期：      版 本 號：  
** 修改歷史：  
******************************************************************************************/   
int ymodem_init(modem_struct *mblock)   
{   int stat;   int max_tries = MODEM_MAX_RETRIES;   int crc_tries =MODEM_CRC_RETRIES;   unsigned char *bufptr = mblock->buf;   unsigned char *namptr = mblock->filename;   mblock->nxt_num = 0;   mblock->modemtype = 2;   mblock->rec_err = 0;   mblock->crc_mode = 1;   while (max_tries-- > 0)   {      stat = modem_recvdata(mblock);   if (0 == stat)              //接收成功   
        {   //file name   while (*bufptr != '\0')   {   *namptr++ = *bufptr++;   }   *namptr = '\0';   bufptr++;   while (*bufptr == ' ')   {   bufptr++;   }   //file length   mblock->filelen = buf_filelen(bufptr);   //other data;   
            Uart_SendByte(MODEM_ACK);   return  0;   }   else if (2 == stat)         //取消傳輸   
        {   return 2;   }   else if (-3 == stat)   {   if (mblock->cur_num == 1)   {   mblock->modemtype = 1;   mblock->nxt_num = 2;   return 1;   }   }   else                   //超時或校驗方式不對   
        {   if (crc_tries-- <= 0)   {   crc_tries = MODEM_CRC_RETRIES;   mblock->crc_mode = (mblock->crc_mode+1) & 1;   }   }   }   return -1;   
}   /*****************************************************************************************  
** 函數名稱：  
** 函數功能：  
** 入口參數：  
** 返 回 值：0:成功接收數據                 -1:接收超時             -2:幀錯誤  -3:幀序號序號錯誤(嚴重錯誤)    1:消息結束              2:取消發送            
** 編    寫：        日    期：      版 本 號：  
** 修改歷史：  
******************************************************************************************/   
int modem_recvdata(modem_struct *mblock)   
{   int stat, hd_found=0, i;   int can_counter=0, eot_counter=0;   unsigned char *in_ptr = mblock->buf;   int cksum;   unsigned char ch, blk, cblk, crch, crcl;   Uart_RxEmpty();                         //接收緩沖區清空   if (mblock->nxt_num == 0)   {   if (mblock->crc_mode)   {   Uart_SendByte(MODEM_C);   }   else   {   Uart_SendByte(MODEM_NAK);   }   }   else   {   if (mblock->rec_err)   {   Uart_SendByte(MODEM_NAK);   }   else   {   if (mblock->nxt_num == 1)   {   if (mblock->crc_mode)   {   Uart_SendByte(MODEM_C);   }   else   {   Uart_SendByte(MODEM_NAK);   }   }   else   {   Uart_SendByte(MODEM_ACK);   }   }   }   while (!hd_found)                               //頭字節   
    {   stat = Uart_RecvByteTimeout(&ch);   if (stat == 0)   {   switch (ch)   {   case MODEM_SOH :   hd_found = 1;   mblock->len = 128;   break;   case MODEM_STX :   hd_found = 1;   mblock->len = 1024;   break;   case MODEM_CAN :   if ((++can_counter) >= MODEM_CAN_COUNT)   {   return 2;   }   break;   case MODEM_EOT :                                //文件傳輸結束   if ((++eot_counter) >= MODEM_EOT_COUNT)   {   Uart_SendByte(MODEM_ACK);   if (mblock->modemtype == 2)         //Ymodem協議為批文件傳輸協議   
                        {   Uart_SendByte(MODEM_C);          //單個文件需 C ACK C后會自動停止傳輸   
                            Uart_SendByte(MODEM_ACK);   Uart_SendByte(MODEM_C);   modem_cancle();               //多個文件強制停止傳輸   
                        }   return 1;   }   break;   default:   break;   }   }   else   {   return -1;   }   }   stat = Uart_RecvByteTimeout(&blk);           //數據塊錯誤或超時   if (stat != 0)   {   return -1;   }   stat = Uart_RecvByteTimeout(&cblk);           //數塊補碼   if (stat != 0)   {   return -1;   }   for (i=0; i < mblock->len ; i++)   {   stat = Uart_RecvByteTimeout(in_ptr++);   if (stat != 0)   {   return -1;   }   }   stat = Uart_RecvByteTimeout(&crch);         //CRC   if (stat != 0)   {   return -1;   }   if (mblock->crc_mode)   {   stat = Uart_RecvByteTimeout(&crcl);                if (stat != 0)   {   return -1;   }   }   if (blk^cblk != 0xff)                          {   return (-2);   }   if (mblock->crc_mode)   {   in_ptr = mblock->buf;   cksum = 0;   for (stat=mblock->len ; stat>0; stat--)   {   cksum = cksum^(int)(*in_ptr++) << 8;   for (i=8; i!=0; i--)   {   if (cksum & 0x8000)   cksum = cksum << 1 ^ 0x1021;   else   cksum = cksum << 1;   }   }   cksum &= 0xffff;   if (cksum != (crch<<8 | crcl))   {   mblock->rec_err = 1;   return (-2);   }   }   else   {   for (i=0; i<mblock->len; i++)                //和校驗方式   
        {   cksum += mblock->buf[i];   }   if ((cksum&0xff)!=crch)   {   mblock->rec_err = 1;   return (-2);   }   }   mblock->cur_num = blk;   if (blk != mblock->nxt_num)                      //blk檢查   
    {    return (-3);   }   mblock->nxt_num++;   mblock->rec_err = 0;   return 0;   
}   unsigned int buf_filelen(unsigned char *ptr)   
{   int datatype=10, result=0;   if (ptr[0]=='0' && (ptr[1]=='x' && ptr[1]=='X'))   {   datatype = 16;   ptr += 2;   }   for ( ; *ptr!='\0'; ptr++)   {   if (*ptr>= '0' && *ptr<='9')   {   result =result*datatype+*ptr-'0';   }   else   {   if (datatype == 10)   {   return result;   }   else   {   if (*ptr>='A' && *ptr<='F')   {   result = result*16 + *ptr-55;             //55 = 'A'-10   
                }   else if (*ptr>='a' && *ptr<='f')   {   result = result*16 + *ptr-87;             //87 = 'a'-10   
                }   else   {   return result;   }   }   }   }   return result;   
}   void modem_cancle(void)   
{   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   Uart_SendByte(0x18);   
}

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