視覺在無人駕駛中的應用及分類_機器視覺在智能化生產中的廣泛應用

什么是機器視覺?

顧名思義,簡單來說,機器視覺就是用機器代替人眼來測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。該過程和人眼視網膜成像,隨后傳輸至大腦分析處理后,指導人的四肢去完成動作指令原理相似。

正是由于機器視覺系統趨近于人的眼睛,可以獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設計信息以及加工控制信息集成,因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用于分類碼垛、成品檢驗和質量控制等領域,可以大大提高生產的效率和自動化程度。

汽車輪轂分類碼垛

在汽車輪轂加工生產線中,需要對不同規格、不同類型的的產品進行分類、歸納。由譽洋聯合歐洲科研機構聯合研發生產的KINEYE?3D機器視覺系統可以根據每種輪轂表面特征以及直徑、尺寸的不同,在系統中預先設置分類標準。當輪轂在輥道上運行時,KINEYE?3D機器視覺通過掃描成像,將分析后的結果傳輸至碼垛機器人,命令機器人快速準確的找到被掃描產品,并確認其應該存放的位置,實現精準抓取、碼垛。

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瓶裝飲料流水線檢測

對于一些自動化程度極高的生產流水線,人工視覺難以滿足場景需求,這時機器視覺的優勢就體現出來了。例如,瓶裝飲料或啤酒生產流水線,需要檢測產品是否達到標準的容量、標簽是否完整、瓶蓋是否擰緊等。

在檢測速度方面,KINEYE?3D機器視覺0.3秒的反應速度完全可以匹配飲料的在線檢測任務;對于飲料的容量、包裝缺陷等涉及到空間層面的檢測時,由于普通視覺系統是從灰度圖中提取被測物特征,只能在X-Y平面內進行測量,無法滿足Z方向測量需求。而KINEYE?3D機器視覺強大的雙目仿真人眼功能,卻能夠輕松完成X-Y-Z方向信息的檢測,如測產品的高度、測體積、測磨損等情況,可以實現飲料產線中不合格產品的快速篩選和淘汰。

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機器視覺發展至今,早已不是單一的應用產品。機器視覺的軟硬件產品已逐漸成為生產制造各個階段的必要組成部分,它可以給企業生產帶來更高的靈活性和自動化程度,

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