上篇文章介紹了數組，是一組相同類型數據的列表，那么不同類型的數據能否組合到一起用一個標簽表示呢？答案當然是可以的，而實現這個功能的就是結構體(struct)。

建立結構體

在三菱結構化編程的界面中左側程序部件里可以找到結構體標簽欄：

結構體

右鍵-新建數據-輸入數據名-確定：

建立結構體

確定后出現結構體設置窗口，在這個窗口中聲明這個結構體中想要包含的變量，這里隨便寫一些：

編輯變量

結構體建立完成。

結構體中聲明的便簽與程序中直接聲明的標簽相比，它能夠聲明的只有基本數據，而在標準的ST語言中，結構體中聲明的變量可以是另一個結構體，甚至可以是功能塊，這里三菱PLC的結構體并不是完整版的結構體。

結構體的使用

與數組不同，結構體建立完成后并不能直接使用，需要在程序中聲明成標簽。可以將結構體看做是比位(bit)，字(word)等基本數據類型更高級的數據類型。將上面建立的結構體聲明標簽并在程序中賦值：

聲明結構體標簽

聲明標簽設置數據類型時，在類型分類勾選結構體，然后在右側列表里找到想要聲明的結構體。

變量調用

可以看到，在程序中寫出結構體標簽名stExample后面加上符號“.”會自動出現表格，而表格中的內容就是剛剛在結構體中建立的所有標簽，用鼠標或者方向鍵選中想要的標簽，回車確定即可寫入程序中：

變量賦值

結構體內部變量的賦值與普通變量沒有區別，相當于為每個變量加了一個前綴。

除了單個變量的賦值之外，結構體還可以整體賦值，例如將上面的結構體stExample的數據賦給新的結構體stCopy：

整體賦值

通過監看stCopy可以看到它的值與數據源stExample一致。只有兩個標簽的數據類型為相同結構體才可以整體賦值。

結構體有什么用？

這里只介紹了部分的了解

1.與數組配合，制作產品信息列表

相信工控人都聽過產品一詞，所有自動化設備都是在為產品服務。結構體可以用來記錄一個產品的多種信息。例如某電池生產線生產多種電池，每個電池有獨立的標簽，出廠前要測量每個電池的電壓，和外觀檢測。

根據需求可以建立如下結構體：

這個結構體中包含了一個電池的所有信息，然后根據需要把它聲明稱一定數量的數組：

聲明數組

這樣就stBattery這個標簽可以存儲100個電池的所有信息，我們在線監看一下這個結構體數組：

監看結構體

在實際的項目中，可以用視覺判斷電池類型和外觀檢測，可以用掃碼器讀碼，電壓表測量電壓。每一塊電池的所有信息都可以很方便的緩存到這個結構體中，以便用于分揀、替廢等工序。我們可以寫一小段程序來篩選出不同類型合格的產品，例如：將電池分為4個類型，A電池電壓3.5V，B為2.7V，C為4.0V，D為1.5V，外形檢測正常的為合格電池。

篩選電池

通過for循環遍歷列表中的所有電池結構體，將符合條件的電池信息按類型分別填入stBatteryA，stBatteryB，stBatteryC，stBatteryD四個結構體列表中。由于數據太多模擬的話一個一個賦值太費勁了，這里就不再仿真驗證了。

2.用于做功能塊(fb)的接口

在復雜的項目中，我們可能會用到輸入輸出變量非常多的自建功能塊，將有相同屬性的變量整合為結構體，會使程序變得清爽，例如：

功能塊接口

圖中是使用FBD(功能塊圖，三菱叫結構化梯形圖)展現的一個自建功能塊，它的輸入結構體stDeviceStates包含34個bit變量，輸出結構體包含8個bit，如果全部寫成基本變量那這個功能塊就太長了，恐怕一個屏幕都裝不下，賦值也會變得困難。

在標準的ST語言中結構體的作用遠不止于此，但是本人用到的也比較少。

文章來源：綜合網絡，侵權聯刪，謝謝。

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