目的
為實現跨網絡的語音對講，使位于NAT后的兩個設備進行p2p的語音通訊，此處選用pjsip開源項目來實現。
未解決的問題：對稱型的NAT無法實現p2p打洞，pjsip采用turn服務進行轉發，不能稱之為純粹的p2p。
pjisp簡介
PJSIP是一個開放源代碼的SIP協議棧，它支持多種SIP的擴展功能 。它的實現是為了能在嵌入式設備上高效實現SIP/VOIP。（摘自百度百科）
項目網址：http://www.pjsip.org/
pjsip的編譯
下載并解壓相應pjsip源碼后，在根目錄運行./configure;make dep;make命令即可完成編譯。
注：pjsip依賴libasound庫，可通過apt-get install libasound2-dev進行安裝
pjsip測試程序說明
pjsip提供的文檔比較多，比較分散，如果不仔細瀏覽各個文檔，不太容易搞清楚build完的整個工程要如何使用，以及生成的測試程序要如何使用。
首先：工程編譯成功后，在pjsip-apps/bin/目錄下會生成一些測試程序。其中sample目錄下有很多單一功能的測試程序。不過我們更關心的是bin目錄下的pjsua-x86_64-unknown-linux-gnu（這里吐槽下pjsip的文檔，大部分文檔中只會提到pjsua，而不會提到后綴，也沒有指出生成目錄，導致找了半天找不到pjsua）
pjsua-xxx的使用說明文檔：http://www.pjsip.org/pjsua.htm
運行pjsua需要的前置條件
config-file
大家先大致瀏覽上面的pjsua文檔說明，對整個pjsua的選項有個了解。然后我們關注到最后的config_file。
# This is a comment in the config file.
--id sip:alice@example.com
--registrar sip:example.com
--realm *
--username alice
--password secret
sipserver
不了解sip的開發者對上面的sip:example.com 可能會有些疑惑，不知道這個sip:example.com指的是什么？
pjsua這里只是一個客戶端，要完成sip的通訊，需要一個sip服務器，我們可以自己搭建，也可以找一些在線的免費sipserver（我只找到一個minisipserver是免費在線可用的，不過十分不穩定）。
自己搭建可以選擇opensip等開源的sipserver。
我選擇的是minisipserver windows安裝版，配置十分簡單，具體安裝配置參考：http://blog.csdn.net/cazicaquw/article/details/7345327
安裝好后添加兩個分機user1：123456，user2:123456后即可進行下一步測試操作。
測試環境搭建
需要三臺pc進行測試，兩臺pc運行./pjsua客戶端，一臺運行sipserver。另外需要三臺路由器，兩臺pc客戶端運行分別運行在兩臺路由器下，sipserver運行在上級路由網絡。
運行pjsip
按照前面的說明，分別生成user1和user2兩個conf文件。
在兩個客戶端系統運行命令：./pjsua-x86_64-unknown-linux-gnu –config-file userX.conf
然后按照提示說明即可完成sip呼叫的過程。不過大概率情況下，你應該是不能進行語音對講的。因為兩個pjsua處于兩個不同網絡下，需要nat穿透。
nat穿透之–stun-srv
查看pjsip文檔，我們發現可以通過–stun-srv選項進行nat穿透。–stun-srv后跟stun server的地址，pjsip的文檔提供了一個公網的stun server地址：stun.pjsip.org，不過由于我們的sipserver搭建在內網，所以不能使用這個server，如果你安裝minisipserver時留意過會發現，minisipserver也啟動了一個stun server服務。這樣我們只需要在–stun-srv后跟上我們的minisipserver的地址即可了。
再次運行pjsua客戶端，進行呼叫，應該就可以進行語音對講了。
如果你仍然不能聽到語音，請抓包確認是否有rtp，udp包從對端發過來。如果沒有，請聯系我，并告知你的路由器型號，我正想找一個這種路由器。
nat穿透之–turn-srv
前面如果你遇到語音不通的情況，大概應該是你的路由器的nat模式是對稱型的，stun是無法穿透對稱型nat的，此處需要用到turn，按照協議介紹turn是對stun的一種補充，對于無法穿透的對稱型nat，需要借助turn進行轉發，我的理解turn已經不是純粹的p2p了。
turn server搭建：
這里我們選擇restund作為turn server
restund的安裝參考：http://nil.uniza.sk/sip/installing-and-configuring-restund-stunturn-server
（注意啟動restund服務時，修改/etc/restund.conf里面的server ip）
我們需要將該restund server部署到sipserver同一網絡中。
–turn-srv參數：
pjsip文檔中關于–turn-srv的sample大概是這樣子的：
Another example to use TURN and ICE:$ ./pjsua --use-ice --use-turn --turn-srv turn.pjsip.org --turn-user [username] --turn-passwd ***不了解turn的對這里的–turn-user和–turn-passwd會十分疑惑。
我們查看restund服務配置/etc/restund.auth:
#
# restund.auth
#
# this file contains a list of authenticated users, with one
# user per line in the format:
#
# username:HA1
#
# the HA1 value can be calculated using util/genha1.sh
## sample user for testing:
#
# username = demo
# realm = myrealm
# password = secret
#
demo:c5dcdebd926706f33065ec3b65bf103c這里的默認的username就是demo，password就是secret了。
這樣上面的參數可以這么填寫：
./pjsua --use-ice --use-turn --turn-srv restund_ip：3478 --turn-user demo --turn-passwd secret
——反射模型)
