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發動機是汽車的動力裝置，性能優劣直接影響到汽車性能，發動機的類型很多，結構各異，以適應不同車型的需要。按發動機使用燃料劃分，可分成汽油發動機和柴油發動機等類別。按發動機汽缸排列方式劃分，可分成直列、V型、水平對置發動機等。發動機排量等于各汽缸工作容積之和，增加缸數可以增加發動機排量，提高發動機輸出功率，還可使發動機運轉平穩，減少振動與噪聲。
一、直列四缸發動機工作原理動畫
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6缸以下的發動機汽缸多為單排直列方式，少數6缸發動機也有直列方式的。直列式發動機結構簡單，價格便宜，缺點是發動機高度較高，長度較長。
二、V型六缸發動機工作原理動畫
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V型發動機將所有汽缸分成兩組，兩組相鄰汽缸成一定的夾角布置在一起，可以抵消一部分振動，從側面看汽缸呈V字形，故稱V型發動機。V型發動機運轉比較平穩，振動與噪聲較小，高度較低，長度較短，能為駕乘艙留出更大的空間，缺點是必須使用兩個汽缸蓋，結構相對復雜，價格也較貴。中高級轎車上普遍采用V6發動機。V型發動機的汽缸數一般為6、8、10、12、16。據說，有的汽車公司還有V5、V7、V11等非對稱式V型發動機。
三、水平對置發動機工作原理動畫
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水平對置發動機一般安裝在整車的中心線上，活塞平均分布在曲軸兩側，在水平方向上左右運動，兩側活塞產生的力矩相互抵消，大大降低車輛運行中的振動，減少噪音，發動機轉速得到很大提升，油耗較低，并使發動機的整體高度降低、長度縮短、整車的重心降低，車輛行駛更加平穩，適合運動型轎車或跑車。缺點是潤滑系統不太理想，技術要求很高，冷卻系統也要求很嚴格，制造成本比V型發動機更高。
