經過昨天一下午，終于寫好了基于
只需要安裝完畢，就可以調用函數了：<?php
/**
*?Created?by?PhpStorm.
*?User:?tioncico
*?Date:?19-7-6
*?Time:?下午4:45
*/
define('PI_TRIG',0);
define('PI_ECHO',1);
if?(wiringPiSetup()===false){
echo?"初始化錯誤！";
die;
}
//初始化引腳
ultraInit();
while?(1)?{
//測距
$dis?=?disMeasure();
printf("distance?=?%0.2f?cm\n",?$dis);
piDelay(1000);
}
function?ultraInit(){
pinMode(PI_ECHO,?PI_INPUT);
pinMode(PI_TRIG,?PI_OUTPUT);
}
function?disMeasure(){
//先關閉脈沖，初始化
digitalWrite(PI_TRIG,PI_LOW);
//等待2微秒
piDelayMicroseconds(2);
//發出超聲波脈沖
digitalWrite(PI_TRIG,?PI_HIGH);
piDelayMicroseconds(10);
//等待10秒，關閉脈沖
digitalWrite(PI_TRIG,?PI_LOW);
//關閉之后，馬上開始判斷獲取聲波
while?(!(digitalRead(PI_ECHO)?==?1));
$startTime?=?piMicros();
//如果獲取不到了，說明已經接收完畢
while?(!(digitalRead(PI_ECHO)?==?0));
$endTime?=?piMicros();
//聲音在空氣中傳播是34000cm/s,?1000000微秒是1秒，去掉來回的聲波時間，求出距離
$dis?=?($endTime?-?$startTime)?/?1000000?*?34000?/?2;??//求出距離
return?$dis;
}
使用root權限運行：
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