官方文檔：OpenCV: cv::ThinPlateSplineShapeTransformer Class Reference

?使用方法：

頭文件：#include <opencv2/shape/shape_transformer.hpp>

（1）點匹配
一般根據有多少個樣本（或者點）來設置，如有M個點，并且下標相同的點是對應點，那么其匹配設置：

std::vector<cv::DMatch> matches;
for(int i=0;i < M; ++i)matches.append(cv::DMatch(i, i, 0))

(2）計算轉換矩陣

//源點及目標點（請自行填充）
vector<Point2f> _dstPts,_srcPts;//獲取轉換矩陣
cv::Ptr<cv::ThinPlateSplineShapeTransformer> tps
tps = cv::createThinPlateSplineShapeTransformer(0);
tps->estimateTransformation(_dstPts, _srcPts,matches);

（3）獲取任意點的轉換值

//_in_pts--輸入值，_out_pts--輸出值
vector<Point2f> _in_pts,_out_pts;
_in_pts.push_back(Point2f(0,0));//只舉了兩個值
_in_pts.push_back(Point2f(1,1));
tps->applyTransformation(_in_pts,_out_pts);

（4）圖像變換

? ? ? ? 圖像變換與多點變換相同，注意estimateTransformation只接受輸入為（1，m，2）的tuple，不然就會報錯，因此如果是圖像需要做以下變換：

? ? ? ? img?= img.reshape(1, -1, 2)

? ? ? ? estimatetransformation的說明文檔的輸入順序如下：source_points，target_points，matches. 但開發者搞反了輸入順序，如果對圖像變換，source 和 target 點應該互換，但對浮動圖像選的點做變換又是正確的（崩潰）參考這個opencv的issue:

https://github.com/opencv/opencv/issues/7084