Linux交叉編譯opencv并移植ARM端 - 知乎

一、安裝交叉編譯器

目標平臺為arm7l，此為32位ARM架構，要安裝合適的編譯器

sudo apt install arm-linux-gnueabihf-gcc
sudo apt install arm-linux-gnueabihf-g++

注意：64位ARM架構的編譯器與32位ARM架構的編譯器不能通用

二、opencv交叉編譯

opencv的交叉編譯工具鏈在../opencv3.2.0/platforms/linux 路徑下，linux文件夾下是一些.cmake文件，對應不同的移植對象，我需要在rv1126上部署模型，所以選擇platform/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake

你也可以對其作出修改（添加編譯器所在位置）：

set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "arm-linux-gnueabi" CACHE STRING "GNU compiler triple")set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

接下來執行交叉編譯命令

mkdir build && cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/mnt/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/opencv/opencv_contrib/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/opt/opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ..sudo make -j8
sudo make install

編譯結束后進入 build 文件夾，里面生成bin,include,lib,share四個文件夾

三、Linux上生成ARM架構下可執行文件

創建測試用例test.cpp,內容如下

#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv; int main( int argc, char** argv )  
{  Mat image;  image = imread( "7.bmp", 1 );  if( !image.data )  {  printf( "No image data \n" );  return -1;  }   cv::Point lu = cv::Point(180, 60); cv::Point rd = cv::Point(400, 260);   cv::rectangle(image, lu, rd, cv::Scalar( 255, 20, 0 ), 1, cv::LINE_AA );                 	imwrite("8.bmp", image);        return 0;  
}

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)project(draw_image)
include ($ENV{HOME}/configs/cross.cmake)find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME} test.cpp)
target_include_directories(draw_image PUBLIC ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(draw_image PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
~                                                        

在終端執行：
?

mkdir build && cd buid
cmake ..
make

在test.cpp同一目錄下會生成可執行文件 draw_image,利用file draw_image檢查可執行文件格式是否支持arm

draw_image: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, BuildID[sha1]=6030f6191b409626a1f54c996cebb91aad644061, for GNU/Linux 3.2.0, not stripped

出現如上結果說明可執行文件支持ARM7l

四、移植ARM端執行

將 build文件夾里面的include和lib里的文件分別拷貝到ARM板的/usr/include 和/usr/lib下 然后打開終端執行可執行文件即可。

build文件里include也許是空的，你可以在安裝目錄/include/找到opencv的頭文件

draw_image可以執行