一、先是在程序中圖像的導入，我是根據圖像路徑實現，其中path是string類型，是圖像路徑。

IntPtr img=CvInvoke.cvLoadImage(path, Emgu.CV.CvEnum.LOAD_IMAGE_TYPE.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);

二、圖像灰度化處理，先創建一幅尺寸大小為為原圖的8位圖像GrayImg1：

Rectangle cr = CvInvoke.cvGetImageROI(img1);

??????????????? int width = cr.Width;

??????????????? int height = cr.Height;

IntPtr GrayImg1 = CvInvoke.cvCreateImage(cr.Size, Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1);

現在就能使用cvCvtColor函數實現灰度化：

CvInvoke.cvCvtColor(img1, GrayImg1, Emgu.CV.CvEnum.COLOR_CONVERSION.CV_BGR2GRAY);

三、直方圖的創建，并獲取數據

int[] hist_size = new int[1] { 256 };//建一個數組來存放直方圖數據

IntPtr HistImg=CvInvoke.cvCreateHist(1, hist_size, Emgu.CV.CvEnum.HIST_TYPE.CV_HIST_ARRAY, null, 1);//創建了一個空的直方圖

CvInvoke.cvCalcHist(inPtr1, HistImg,false,System.IntPtr.Zero);//計算inPtr1指向圖像的數據，并傳入Histimg中，其中IntPtr[] inPtr1 = new IntPtr[1] { SubImg}。

現在要獲取Histimg中的具體數據：

for (int i = 0; i < 256; i++)

??????????? {

??????????????? temphist[i] = CvInvoke.cvQueryHistValue_1D(histImg, i);

??????????? }

這樣在數組temphist中保存了直方圖數據。

四、對第一步中由cvLoadImage導入的圖像進行像素點的操作。由于img 是IntPtr類型無法直接進行操作，所以首先要進行格式的轉化，把IntPtr型轉換成MIplImage：

Emgu.CV.Structure.MIplImage MIpImg =

(Emgu.CV.Structure.MIplImage)System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(img, typeof(Emgu.CV.Structure.MIplImage));

然后再C#中使用unsafe中指針操作：npixel = (int)((byte*)img.imageData + img.widthStep * i)[j];

五、IntPtr Dyncontour = new IntPtr();//存放檢測到的圖像塊的首地址

IntPtr Dynstorage = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0);開辟內存區域

int n= CvInvoke.cvFindContours(tempimg, Dynstorage, ref Dyncontour, StructSize.MCvContour, Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_CCOMP,Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_NONE, new Point(0, 0));

n表示檢測到不為零區域的個數。

六、對第五步檢測到的區域繪制輪廓

for(;DyncontourTemp!=null&&DyncontourTemp.Ptr.ToInt32()!=0;DyncontourTemp=DyncontourTemp.HNext)

{

CvInvoke.cvDrawContours(tempContImg, DyncontourTemp,new MCvScalar(255, 255, 255),new MCvScalar(255, 255, 255), 0, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.EIGHT_CONNECTED, new Point(0, 0));

?}

其中的DyncontourTemp為

Seq<Point> DyncontourTemp1= new Seq<Point>(Dyncontour, null)；//方便對IntPtr類型進行操作

Seq<Point> DyncontourTemp=DyncontourTemp1;

七、對第五步檢測出的區域的坐標提取，通過cvFindContours函數的調用在 Dyncontour中存放的是不為零區域坐標的值存儲在內存中的首地址指針。

seq<Point> DyncontourTemp1= new Seq<Point>(Dyncontour, null); //方便對IntPtr類型進行操作

int total=contourImg.Total;//contourImg包含的元素的總數

?int TempX = 0; ?int TempY = 0;int[,] contourArray = new int[2,total];

?//獲得輪廓的坐標值

?for (int i = 0; i < total;i++ )

{

? contourArray[0,i]=contourImg[i].X;

? contourArray[1,i]=contourImg[i].Y;

?}