一、pytorch3d是什么？
PyTorch3D的目標是幫助加速深度學習和3D交叉點的研究。3D數據比2D圖像更復雜，在從事Mesh R-CNN和C3DPO等項目時，我們遇到了一些挑戰，包括3D數據表示、批處理和速度。我們開發了許多有用的算子和抽象，用于3D深度學習，并希望與社區分享，以推動這一領域的新研究。
在PyTorch3D中，我們包含了高效的3D操作符、異構批處理功能和模塊化可微渲染API，為該領域的研究人員提供了急需的工具包，以實現復雜3D輸入的前沿研究。

來自：https://pytorch3d.org/docs/why_pytorch3d

二、安裝步驟
1.添加anaconda源（最最最最最關鍵！！）
以清華源 ubuntu18.04為例，其他平臺安裝方法可以借鑒：

# 在終端執行以下代碼
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
# 以上兩條是Anaconda官方庫的鏡像

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
# 以上是Anaconda第三方庫 Conda Forge的鏡像

# for linux
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
# for legacy win-64
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/peterjc123/
#以上兩條是Pytorch的Anaconda第三方鏡像
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch3d/

conda config --set show_channel_urls yes

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添加完成后可以使用conda info命令查看是否添加成功
！！！添加pytorch源和pytorch3d源是最關鍵的步驟！！！

2.創建環境
以python3.8為例，這個看實際需求。

conda create -n pytorch3d python=3.8
conda activate pytorch3d
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3.安裝pytorch和pytorch3d
截止本文的編寫時間，當前最版本pytorch3d為0.6.2，最高支持pytorch1.11.0，所以最好不要安裝pytorch 1.12.0 以上版本；以pytorch 1.10.1版本為例，對了我的nvcc -v cuda版本是11.3，安裝pytorch需要適配：

# 首先安裝pytorch
conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3
# 使用官方網站提供的命令安裝，參考：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/
# 但是尤其注意以因為已經更換過conda源了，所以不需要添加-c pytorch -c conda-forge，否則默認從官方源添加
# 這一步需要等待一段時間，但清華源速度總比官方源強多了

# 其次安裝必要庫
conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath

# 安裝pytorch3d，只需要一條命令
conda install pytorch3d
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那么就是激動人心的時刻了：

總結
完結撒花，希望后續在使用pytorch3d的過程中能夠出一些好的教程，期待自己可以~
————————————————
版權聲明：本文為CSDN博主「LuH1124」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_43357695/article/details/126063091

這上面是linux的吧

我先下載github上的

然后解壓

發布版本 0.7.4 ·FacebookResearch/PyTorch3D ·GitHub

Releases · facebookresearch/pytorch3d (github.com)

8月4日嘗試

conda install pytorch3d -c pytorch3d

conda install -c pytorch3d pytorch3d

https://data.pyg.org/whl/

這是torch的文件吧

pytorch3d

8.7日嘗試成功

安裝前置

conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath
conda install jupyter
pip install scikit-image matplotlib imageio plotly opencv-python
pip install black usort flake8 flake8-bugbear flake8-comprehensions

Welcome to PyTorch3D’s documentation! — PyTorch3D documentation

官方文檔

Release CUB 1.15.0 · NVIDIA/cub · GitHub

下載cub

Windows下Pytorch3d的安裝方法_木清風居士的博客-CSDN博客

參考鏈接

打開

x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019

然后cd到pytorch3d目錄

激活conda activate pytorch3d

10.24 cv方向3DMM必備環境——Windows10/11下pytorch3d[完美安裝版]_啥都會一點的老程，自在地鏡強者的博客-CSDN博客

參考這篇

安裝約需要五分鐘，等吧,中間提示pillow沒有安裝

然后先安裝conda install zlib

然后安裝pillow，安裝成功了。

總結：

1.安裝cuda11.6然后安裝torch版本為3.9的1.12的。然后安裝cub,1.15.0版本的，在環境變量加上

?安裝好后，參考版本

?下載pytorch3d的版本，我安裝的0.7.4

安裝VS 2019后，打開如下圖所示的"x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019"終端，然后cd到pytorch3d解壓后的目錄路徑里：

激活對應的環境conda activate pytorch3d

?打開cd到pytorch3d的位置，輸入這兩句

set DISTUTILS_USE_SDK=1
set PYTORCH3D_NO_NINJA=1

然后python setup.py install

然后報錯?

修改 pytorch3d里setup.py文件的源碼：將extra_compile_args = {“cxx”: [“-std=c++14”]} 修改為: extra_compile_args = {“cxx”: []};

安裝報錯，修改setup.py里的文件

?安裝報錯修改cuda的文件。打開你的cuda目錄下：\include\thrust\system\cuda\config的代碼,在74行加入提示的語句，如下修改：

修改增加第74行

?

Releases · facebookresearch/pytorch3d · GitHub

成功了，記錄于此2023.08.07

有個報錯，提示找不到文件，猜測是cuda沒有安裝對