IO多路復用之select全面總結(必看篇)

轉載：http://www.jb51.net/article/101057.htm

1、基本概念

IO多路復用是指內核一旦發現進程指定的一個或者多個IO條件準備讀取，它就通知該進程。IO多路復用適用如下場合：

（1）當客戶處理多個描述字時（一般是交互式輸入和網絡套接口），必須使用I/O復用。

（2）當一個客戶同時處理多個套接口時，而這種情況是可能的，但很少出現。

（3）如果一個TCP服務器既要處理監聽套接口，又要處理已連接套接口，一般也要用到I/O復用。

（4）如果一個服務器即要處理TCP，又要處理UDP，一般要使用I/O復用。

（5）如果一個服務器要處理多個服務或多個協議，一般要使用I/O復用。

與多進程和多線程技術相比，I/O多路復用技術的最大優勢是系統開銷小，系統不必創建進程/線程，也不必維護這些進程/線程，從而大大減小了系統的開銷。

2、select函數

該函數準許進程指示內核等待多個事件中的任何一個發送，并只在有一個或多個事件發生或經歷一段指定的時間后才喚醒。函數原型如下：

#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>

int select(int maxfdp1,fd_set *readset,fd_set *writeset,fd_set *exceptset,const struct timeval *timeout)

返回值：就緒描述符的數目，超時返回0，出錯返回-1

函數參數介紹如下：

（1）第一個參數maxfdp1指定待測試的描述字個數，它的值是待測試的最大描述字加1（因此把該參數命名為maxfdp1），描述字0、1、2...maxfdp1-1均將被測試。

因為文件描述符是從0開始的。

（2）中間的三個參數readset、writeset和exceptset指定我們要讓內核測試讀、寫和異常條件的描述字。如果對某一個的條件不感興趣，就可以把它設為空指針。struct fd_set可以理解為一個集合，這個集合中存放的是文件描述符，可通過以下四個宏進行設置：

void FD_ZERO(fd_set *fdset);?????????? //清空集合

void FD_SET(int fd, fd_set *fdset);?? //將一個給定的文件描述符加入集合之中

void FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);?? //將一個給定的文件描述符從集合中刪除

int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);?? // 檢查集合中指定的文件描述符是否可以讀寫

（3）timeout告知內核等待所指定描述字中的任何一個就緒可花多少時間。其timeval結構用于指定這段時間的秒數和微秒數。

?
struct timeval{
??????long tv_sec;? //seconds
??????long tv_usec; //microseconds
};

這個參數有三種可能：

（1）永遠等待下去：僅在有一個描述字準備好I/O時才返回。為此，把該參數設置為空指針NULL。

（2）等待一段固定時間：在有一個描述字準備好I/O時返回，但是不超過由該參數所指向的timeval結構中指定的秒數和微秒數。

（3）根本不等待：檢查描述字后立即返回，這稱為輪詢。為此，該參數必須指向一個timeval結構，而且其中的定時器值必須為0。

?原理圖：

3、測試程序

寫一個TCP回射程序，程序的功能是：客戶端向服務器發送信息，服務器接收并原樣發送給客戶端，客戶端顯示出接收到的信息。

服務端程序如下：

?
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#define IPADDR?? "127.0.0.1"
#define PORT??? 8787
#define MAXLINE?? 1024
#define LISTENQ?? 5
#define SIZE??? 10
typedef struct server_context_st
{
??int cli_cnt;??? /*客戶端個數*/
??int clifds[SIZE];? /*客戶端的個數*/
??fd_set allfds;?? /*句柄集合*/
??int maxfd;???? /*句柄最大值*/
} server_context_st;
static server_context_st *s_srv_ctx = NULL;
/*===========================================================================
?* ==========================================================================*/
static int create_server_proc(const char* ip,int port)
{
??int fd;
??struct sockaddr_in servaddr;
??fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);
??if (fd == -1) {
????fprintf(stderr, "create socket fail,erron:%d,reason:%s\n",
????????errno, strerror(errno));
????return -1;
??}
??/*一個端口釋放后會等待兩分鐘之后才能再被使用，SO_REUSEADDR是讓端口釋放后立即就可以被再次使用。*/
??int reuse = 1;
??if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) == -1) {
????return -1;
??}
??bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
??servaddr.sin_family = AF_INET;
??inet_pton(AF_INET,ip,&servaddr.sin_addr);
??servaddr.sin_port = htons(port);
??if (bind(fd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)) == -1) {
????perror("bind error: ");
????return -1;
??}
??listen(fd,LISTENQ);
??return fd;
}
static int accept_client_proc(int srvfd)
{
??struct sockaddr_in cliaddr;
??socklen_t cliaddrlen;
??cliaddrlen = sizeof(cliaddr);
??int clifd = -1;
??printf("accpet clint proc is called.\n");
ACCEPT:
??clifd = accept(srvfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&cliaddrlen);
??if (clifd == -1) {
????if (errno == EINTR) {
??????goto ACCEPT;
????} else {
??????fprintf(stderr, "accept fail,error:%s\n", strerror(errno));
??????return -1;
????}
??}
??fprintf(stdout, "accept a new client: %s:%d\n",
??????inet_ntoa(cliaddr.sin_addr),cliaddr.sin_port);
??//將新的連接描述符添加到數組中
??int i = 0;
??for (i = 0; i < SIZE; i++) {
????if (s_srv_ctx->clifds[i] < 0) {
??????s_srv_ctx->clifds[i] = clifd;
??????s_srv_ctx->cli_cnt++;
??????break;
????}
??}
??if (i == SIZE) {
????fprintf(stderr,"too many clients.\n");
????return -1;
??}
101 }
static int handle_client_msg(int fd, char *buf) 
{
??assert(buf);
??printf("recv buf is :%s\n", buf);
??write(fd, buf, strlen(buf) +1);
??return 0;
}
static void recv_client_msg(fd_set *readfds)
{
??int i = 0, n = 0;
??int clifd;
??char buf[MAXLINE] = {0};
??for (i = 0;i <= s_srv_ctx->cli_cnt;i++) {
????clifd = s_srv_ctx->clifds[i];
????if (clifd < 0) {
??????continue;
????}
????/*判斷客戶端套接字是否有數據*/
????if (FD_ISSET(clifd, readfds)) {
??????//接收客戶端發送的信息
??????n = read(clifd, buf, MAXLINE);
??????if (n <= 0) {
????????/*n==0表示讀取完成，客戶都關閉套接字*/
????????FD_CLR(clifd, &s_srv_ctx->allfds);
????????close(clifd);
????????s_srv_ctx->clifds[i] = -1;
????????continue;
??????}
??????handle_client_msg(clifd, buf);
????}
??}
}
static void handle_client_proc(int srvfd)
{
??int clifd = -1;
??int retval = 0;
??fd_set *readfds = &s_srv_ctx->allfds;
??struct timeval tv;
??int i = 0;
??while (1) {
????/*每次調用select前都要重新設置文件描述符和時間，因為事件發生后，文件描述符和時間都被內核修改啦*/
????FD_ZERO(readfds);
????/*添加監聽套接字*/
????FD_SET(srvfd, readfds);
????s_srv_ctx->maxfd = srvfd;
????tv.tv_sec = 30;
????tv.tv_usec = 0;
????/*添加客戶端套接字*/
????for (i = 0; i < s_srv_ctx->cli_cnt; i++) {
??????clifd = s_srv_ctx->clifds[i];
??????/*去除無效的客戶端句柄*/
??????if (clifd != -1) {
????????FD_SET(clifd, readfds);
??????}
??????s_srv_ctx->maxfd = (clifd > s_srv_ctx->maxfd ? clifd : s_srv_ctx->maxfd);
????}
????/*開始輪詢接收處理服務端和客戶端套接字*/
????retval = select(s_srv_ctx->maxfd + 1, readfds, NULL, NULL, &tv);
????if (retval == -1) {
??????fprintf(stderr, "select error:%s.\n", strerror(errno));
??????return;
????}
????if (retval == 0) {
??????fprintf(stdout, "select is timeout.\n");
??????continue;
????}
????if (FD_ISSET(srvfd, readfds)) {
??????/*監聽客戶端請求*/
??????accept_client_proc(srvfd);
????} else {
??????/*接受處理客戶端消息*/
??????recv_client_msg(readfds);
????}
??}
}
static void server_uninit()
{
??if (s_srv_ctx) {
????free(s_srv_ctx);
????s_srv_ctx = NULL;
??}
}
static int server_init()
{
??s_srv_ctx = (server_context_st *)malloc(sizeof(server_context_st));
??if (s_srv_ctx == NULL) {
????return -1;
??}
??memset(s_srv_ctx, 0, sizeof(server_context_st));
??int i = 0;
??for (;i < SIZE; i++) {
????s_srv_ctx->clifds[i] = -1;
??}
??return 0;
}
int main(int argc,char *argv[])
{
??int srvfd;
??/*初始化服務端context*/
??if (server_init() < 0) {
????return -1;
??}
??/*創建服務,開始監聽客戶端請求*/
??srvfd = create_server_proc(IPADDR, PORT);
??if (srvfd < 0) {
????fprintf(stderr, "socket create or bind fail.\n");
????goto err;
??}
??/*開始接收并處理客戶端請求*/
??handle_client_proc(srvfd);
??server_uninit();
??return 0;
err:
??server_uninit();
??return -1;
}

客戶端程序如下：

?
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/select.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#define MAXLINE 1024
#define IPADDRESS "127.0.0.1"
#define SERV_PORT 8787
#define max(a,b) (a > b) ? a : b
static void handle_recv_msg(int sockfd, char *buf) 
{
printf("client recv msg is:%s\n", buf);
sleep(5);
write(sockfd, buf, strlen(buf) +1);
}
static void handle_connection(int sockfd)
{
char sendline[MAXLINE],recvline[MAXLINE];
int maxfdp,stdineof;
fd_set readfds;
int n;
struct timeval tv;
int retval = 0;
while (1) {
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(sockfd,&readfds);
maxfdp = sockfd;
tv.tv_sec = 5;
tv.tv_usec = 0;
retval = select(maxfdp+1,&readfds,NULL,NULL,&tv);
if (retval == -1) {
return ;
}
if (retval == 0) {
printf("client timeout.\n");
continue;
}
if (FD_ISSET(sockfd, &readfds)) {
n = read(sockfd,recvline,MAXLINE);
if (n <= 0) {
fprintf(stderr,"client: server is closed.\n");
close(sockfd);
FD_CLR(sockfd,&readfds);
return;
}
handle_recv_msg(sockfd, recvline);
}
}
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
inet_pton(AF_INET,IPADDRESS,&servaddr.sin_addr);
int retval = 0;
retval = connect(sockfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));
if (retval < 0) {
fprintf(stderr, "connect fail,error:%s\n", strerror(errno));
return -1;
}
printf("client send to server .\n");
write(sockfd, "hello server", 32);
handle_connection(sockfd);
return 0;
}