目錄
- uboot
- 版本
- 配置修改
- 編譯
- linux
- 版本
- 配置修改
- 編譯
- 啟動
- sd卡啟動制作
- spi 燒錄
- 參考
uboot
版本
v2024.01-rc2
https://github.com/u-boot/u-boot
https://github.com/rockchip-linux/rkbin
配置修改
使用這兩個配置即可：
orangepi-5-plus-rk3588_defconfig
rock5b-rk3588_defconfig
再設備樹 XX-u-boot.dtsi 中添加 spi_nor ，用于 spi 啟動
#include "rk3588-u-boot.dtsi"/ {aliases {mmc0 = &sdmmc;};chosen {u-boot,spl-boot-order = "same-as-spl", &spi_nor, &sdmmc;};
};&sfc {bootph-all;u-boot,spl-sfc-no-dma;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "okay";spi_nor: flash@0 {bootph-pre-ram;compatible = "jedec,spi-nor";reg = <0>;spi-max-frequency = <24000000>;spi-rx-bus-width = <4>;spi-tx-bus-width = <1>;};
};
以下為 dts 設備樹中添加 gmac0 用于 uboot 種使用網絡，可參考 rk3588-evb1-v10.dts 文件，此處使用的 ksz9131
{aliases {mmc0 = &sdmmc;serial2 = &uart2;ethernet0 = &gmac0;};
}
&gmac0 {phy-handle = <&rgmii_phy>;phy-mode = "rgmii-rxid";pinctrl-0 = <&gmac0_miim&gmac0_tx_bus2&gmac0_rx_bus2&gmac0_rgmii_clk&gmac0_rgmii_bus>;pinctrl-names = "default";rxc-skew-ps = <1800>;rxdv-skew-ps = <0>;txc-skew-ps = <1800>;txen-skew-ps = <0>;status = "okay";
};&mdio0 {rgmii_phy: ethernet-phy@1 {reg = <0x1>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&phy_rst>;reset-assert-us = <20000>;reset-deassert-us = <100000>;reset-gpios = <&gpio2 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;};
};&pinctrl {ksz9131 {phy_rst: phy-rst {rockchip,pins = <2 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
};
添加 CONFIG_ROCKCHIP_SPI_IMAGE 配置，會生成 u-boot-rockchip-spi.bin 文件，用于 spi 啟動
編譯
編譯前，需先設置環境變量，不然會報錯
export ROCKCHIP_TPL=../rkbin/bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.12.bin
export BL31=../rkbin/bin/rk35/rk3588_bl31_v1.40.elf
tee-os 無需設置，針對官方提供的 rk3588_bl32_v1.13.bin 文件，這里設置后反而會報錯
使用編譯命令
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4
生成 idbloader.img、u-boot.itb、u-boot-rockchip-spi.bin、 u-boot-rockchip.bin 等文件
linux
版本
分支 orange-pi-5.10-rk35xx
https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi.git
配置修改
使用 rockchip_defconfig 文件配置即可，其他根據需求增減
使用 rk3588-orangepi-5-plus.dts 設備樹，根據實際情況增減，以下為打印串口添加
&uart2 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
};
編譯
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4
啟動
rk3588 啟動方式如下：
采用 LEVEL7 模式， 100K 上拉，可自動進行多種啟動識別
可先使用 sd 卡啟動，后可針對其他進行燒錄；也可用 usb 驅動，使用 瑞芯微官方軟件燒錄
sd卡啟動制作
將 tf 卡分成 4 個區：
sudo sgdisk -z -og /dev/sdb
sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 \-n 1:64:16383 -c 1:idbloader \-n 2:16384:32767 -c 2:uboot \-n 3:32768:163839 -c 3:boot \-n 4:163840: -c 4:rootfs \-p /dev/sdb
將u-boot 生成的 idbloader.img 與 u-boot.itb 寫入到 sd 卡的 1 和 2 分區
sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdb1 bs=512
sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdb2 bs=512
同時，可以將 3分區格式化成 FAT32 模式，將設備樹、內核等放進里面用于啟動，或者通過 tftpboot 啟動。
mmc dev 0 && load mmc 0:3 0x02080000 Image.gz &&load mmc 0:3 0x0a100000 rk3588-orangepi-5-plus.dtb&&load mmc 0:3 0x0a200000 uramdisk.image.gz&&setenv bootargs "root=/dev/ram0 rw init=/linuxrc console=ttyS2,1500000 " && booti 0x02080000 0x0a200000 0x0a100000
格式化 4分區，格式為 ext4 ， 用于存放文件系統，啟動命令
mmc dev 0
load mmc 0:3 0x02080000 Image.gz
load mmc 0:3 0x0a100000 rk3588-orangepi-5-plus.dtb
setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p4 rw rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init console=ttyS2,1500000"
booti 0x02080000 - 0x0a100000
spi 燒錄
spi 通過 tftp 加載進行燒錄，先配置 ip，而后加載 bin 文件，最后寫入
setenv ipaddr 192.168.1.100
setenv serverip 192.168.1.163
tftpboot 0x02080000 u-boot-rockchip-spi.bin
sf probe 5:0 8000000 0
sf update 0x02080000 0 ${filesize}
燒錄完成重啟即可
參考
http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_5_Plus
https://blog.csdn.net/qq_41544116/article/details/131863063
https://www.cnblogs.com/yangdinshan/p/17592105.html
https://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option
https://gitlab.collabora.com/hardware-enablement/rockchip-3588/notes-for-rockchip-3588/-/blob/main/upstream_uboot.md
https://github.com/axlrose/rkdocs
