http://blog.csdn.net/zsf8701/article/details/7844316

線程的最大特點是資源的共享性，但資源共享中的同步問題是多線程編程的難點。linux下提供了多種方式來處理線程同步，最常用的是互斥鎖、條件變量和信號量。

一、互斥鎖(mutex)

通過鎖機制實現線程間的同步。

1. 初始化鎖。在Linux下，線程的互斥量數據類型是pthread_mutex_t。在使用前,要對它進行初始化。
   靜態分配：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
   動態分配：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
   
2. 加鎖。對共享資源的訪問，要對互斥量進行加鎖，如果互斥量已經上了鎖，調用線程會阻塞，直到互斥量被解鎖。
   int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
   int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
   
3. 解鎖。在完成了對共享資源的訪問后，要對互斥量進行解鎖。
   int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
   
4. 銷毀鎖。鎖在是使用完成后，需要進行銷毀以釋放資源。
   int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);
   

二、條件變量(cond)

互斥鎖不同，條件變量是用來等待而不是用來上鎖的。條件變量用來自動阻塞一個線程，直到某特殊情況發生為止。通常條件變量和互斥鎖同時使用。條件變量分為兩部分: 條件和變量。條件本身是由互斥量保護的。線程在改變條件狀態前先要鎖住互斥量。條件變量使我們可以睡眠等待某種條件出現。條件變量是利用線程間共享的全局變量進行同步的一種機制，主要包括兩個動作：一個線程等待"條件變量的條件成立"而掛起；另一個線程使"條件成立"（給出條件成立信號）。條件的檢測是在互斥鎖的保護下進行的。如果一個條件為假，一個線程自動阻塞，并釋放等待狀態改變的互斥鎖。如果另一個線程改變了條件，它發信號給關聯的條件變量，喚醒一個或多個等待它的線程，重新獲得互斥鎖，重新評價條件。如果兩進程共享可讀寫的內存，條件變量可以被用來實現這兩進程間的線程同步。

1. 初始化條件變量。
   靜態態初始化，pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIER;
   動態初始化，int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
   
2. 等待條件成立。釋放鎖,同時阻塞等待條件變量為真才行。timewait()設置等待時間,仍未signal,返回ETIMEOUT(加鎖保證只有一個線程wait)
   int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
   int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);
   
3. 激活條件變量。pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast（激活所有等待線程）
   int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
   int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //解除所有線程的阻塞
   
4. 清除條件變量。無線程等待,否則返回EBUSY
   int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
   

三、信號量(sem)

如同進程一樣，線程也可以通過信號量來實現通信，雖然是輕量級的。信號量函數的名字都以"sem_"打頭。線程使用的基本信號量函數有四個。

1. 信號量初始化。
   int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);
   這是對由sem指定的信號量進行初始化，設置好它的共享選項(linux 只支持為0，即表示它是當前進程的局部信號量)，然后給它一個初始值VALUE。
   
2. 等待信號量。給信號量減1，然后等待直到信號量的值大于0。
   int sem_wait(sem_t *sem);
   
3. 釋放信號量。信號量值加1。并通知其他等待線程。
   int sem_post(sem_t *sem);
   
4. 銷毀信號量。我們用完信號量后都它進行清理。歸還占有的一切資源。
   int sem_destroy(sem_t *sem);