今日嘗試配通倆個C8T6單片機之間的無線串口通信，文章提供原理，源碼，測試效果圖，測試工程下載：
目錄
傳輸不規范問題：
串口通信資源：
單個串口資源理解：
單片機串口資源：
測試目標與測試硬件連接：
串口初始化與串口中斷接收邏輯：
串口初始化：
初步測試能否收發：
?階段測試效果：
規范接收：
幾個串口配置方面的注意點：
測試接收：
今日學習加強 ：倆片單片機之間的串口通信
單片機的串口通信要想配置好發送與接收，都很簡單，如果沒有任何意外，我們甚至不需要定義過于規范的 幀頭、幀尾 就能實現最簡單的倆個單片機的通信；
傳輸不規范問題：
但在實際的數據傳輸的過程中，難免會出現：
1.某次傳輸不小心丟失數據，該次傳輸所得需作廢。
2.發送 或者 接收 了一次偶爾的錯誤幀。
3.發送方開機比較快，接收方的第一個數據是從中間開始接收的。
............
以上這些不對勁的接收情況的數據是需要直接剔除的，直到接收到正確的數據。
本文會使用一個額外的無線通信模塊，大家可從下文了解其配置，如果有自己的無線串口模塊，一樣配置好接上使用即可，沒有無線串口模塊，可以勉強使用杜邦線代替，但用杜邦線就模擬不了誤傳情況了~
DL_20無線串口模塊_NULL指向我的博客-CSDN博客
串口通信資源：
單個串口資源理解：
引腳方面，STM32每一個串口都有至多五個引腳：（有的串口只有TX RX ）
1.TX 和 RX? 發送與接收
2.SCLK??????? 時鐘
3.nRTS ?????? 請求發送
4.nCTS??????? 允許發送
?其中最常用的、必不可少的就是TX與RX了，SCLK是同步時鐘，是同步通信時用到的，而我們此次的無線通信屬于異步通信，因此用不到，3、4是硬件流控制的引腳，我們也用不到。
單片機串口資源：
這是我之前文章總結的串口資源： STM32 F103 C8T6共有三個串口：
?這里其余沒有特別需要注意的地方，但在初始化時USART1與2、3有區別，我們除了更改引腳之外，同時需要注意：
USART1是掛載在APB2總線上的外設接口（更快），而其余倆個串口都是掛載在APB1總線上的，因此在初始化開啟端口時鐘時此處需要額外注意。
?
測試目標與測試硬件連接：
測試目標：
1.實現倆片單片機的無線通信
2.單片機1的串口1 接無線通信模塊，并不斷發送數據
3.單片機2的串口1接無線通信模塊，接收單片機1的數據，串口2接串口轉USB模塊，將接受到的數據回傳到上位機電腦（注意有沒有安裝CH340等類似驅動）
?
串口初始化與串口中斷接收邏輯：
串口初始化：
這部分不用細講，本文主要是寫串口接收方邏輯，串口初始化配置方面，不清楚的可以看這篇文章：
STM32 F103C8T6學習筆記3：串口配置—串口收發—自定義Printf函數_NULL指向我的博客-CSDN博客
?
初步測試能否收發：
?單片機1的程序帶有一個定時器每秒使用串口1發送12345的程序，串口1是連接了無線模塊的，因此同樣在串口1連接了無線模塊的單片機2會在串口1中斷接收到這個數據，而我們先不寫任何判斷，接收到就返還數據看看~進行初步的測試，這個過程的測試程序，沒法存下任何有用的數據，只是簡單的返還而已：
單片機1 定時器每秒進中斷，使用串口1發送一次12345：
?單片機2 串口1中斷接收到數據 直接通過串口2鏈接了串口轉USB模塊外傳給上位機：
?階段測試效果：
下載程序到倆個單片機，查看階段測試效果：
測試結果中：看似一給單片機1通電了，單片機2就能收到信息反饋給上位機，分毫不差，但這個過程單片機2其實并未將數據保存下來，也就是它并不知道自己接受到的是怎么回事，只是無腦地轉發消息罷了：
規范接收：
幾個串口配置方面的注意點：
1.倆片單片機收發的時間點要岔開，嚴格杜絕一個程序都寫了收和發，卻下載給倆個單片機，這樣容易會使得倆個單片機變成“永動機”，卡在那，建議剛開始就單個只管發送，關閉接收中斷，另一個只管接收
2.注意其他中斷源（尤其是定時器中斷），即使是1s進一次定時器中斷，也可能會對接收方的串口中斷、主程序CPU處理過程 造成毀滅性的打斷（時機不湊巧），因此在進入主程序處理接收操作時，應該要想辦法關閉其余中斷，處理完畢再打開其余中斷。
3.注意標志位的正確時機勿忘記清除：中斷標志位，數據接收完成標志位，數組緩存下標，甚至是緩存數組也要在處理完后及時清零。
4.其余配置有中斷的外設，如果在系統運行時有進入中斷的時機，（尤其是定時器溢出中斷，這個必定會進）一定要給其配好中斷服務函數，并且中斷服務函數要寫好清除標志位等退出中斷的操作，否則程序容易在中斷服務函數那卡住。
這樣接收，就能將數據存在數組進行下一步處理了：
#include "USART1.h"char usart_buf[25];
char usart_flag=0;
char usart_xb=0;void USART1_IRQHandler(void)
{//接收中斷if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){//清除標志：USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);//數組承接數據usart_buf[usart_xb]=USART_ReceiveData(USART1);//如果接收到數據結尾：if(usart_buf[usart_xb]=='\n' && usart_buf[usart_xb-1]== '\r') {usart_flag=1;}//下標最大不超25if(usart_xb==25) {usart_xb=0;memset(usart_buf,0,sizeof(usart_buf));}//下標移動usart_xb++;}}//確保你已經包含了相應的頭文件，例如`#include <stm32f10x.h>`。
// __enable_irq(); // 開啟總中斷
// __disable_irq(); // 關閉總中斷
// __disable_irq(); // 屏蔽中斷
// __enable_irq(); // 恢復中斷void handle_uart1(void)
{if(usart_flag==1){__disable_irq(); // 屏蔽中斷UsartPrintf (USART2,"\r\n");UsartPrintf (USART2,"%s",usart_buf); usart_xb=0;memset(usart_buf,0,sizeof(usart_buf)); //處理完命令別忘了將數組清零，以便接收下個命令usart_flag=0;__enable_irq(); // 恢復中斷}
}測試接收：
接收情況正常：
?測試工程下載：
https://download.csdn.net/download/qq_64257614/88212346?spm=1001.2014.3001.5503
)
