一、使用SDK Manager的文件夾安裝Jetson軟件(以NX為例)
當JETPACK安裝出現錯誤的時候，可以嘗試下面的安裝辦法，
前提是JETPACK4.4完整安裝(即本文第三節的下載已經完成)，并且選擇JETSON NX的相關的下載已經完成。
安裝步驟：
1、$cd /nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSON_XAVIER_NX/Linux_for_Tegra$
2、$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
安裝成功截屏如下： 
相關的鏡像會陸續上傳到百度網盤：
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1j4DIe0Rnn5grCBfus8mrCg 提取碼: 1v76
二、鏡像備份
備份鏡像backup.img恢復：
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
恢復鏡像： 復制鏡像然后再燒錄鏡像：
$sudo cp backup.img.raw bootloader/system.img$sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1
三、使用SDK Manager安裝Jetson軟件
下面的方法來英偉達官方網站的介紹的翻譯：
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html
本節旨在幫助您使用NVIDIA SDK Manager GUI成功配置您的開發環境。(本文安裝過程需要注冊英偉達賬號)
安裝需要鏈接互聯網下載，有時候會比較慢，可以嘗試更換清華或者中科大等國內源下載。
Step 1：設置開發環境
在“ Step 01 Development Environment”窗口中，選擇以下內容：
在“ ?Product Category ”面板中，選擇“ Jetson”。
在“ Hardware Configuration”面板中，選擇主機和目標硬件。
在“ Target Operating System”面板中，選擇操作系統和JetPack版本。
最后，選擇需要的“ Additional SDKs“ ?。
類別框右下角的省略號(...)表示有多個選項可用。單擊省略號以顯示可用選項的下拉菜單。
注意：您的顯示可能與此處顯示的有所不同。該屏幕上的信息由您的NVIDIA用戶帳戶訪問和權限填充。如果在可用選項中沒有看到您的產品類別，則可能需要驗證您的NVIDIA帳戶是否已注冊到所需程序。
2.單擊繼續以繼續下一步。
Step2：檢查組件并接受許可
在“ Step 02 Details and License”中**，您可以展開主機組件和目標組件面板，以查看將在系統上安裝的組件。
要查看許可證，請單擊頁面底部的 license agreements**許可證協議**超鏈接。
啟用復選框以接受許可協議的條款和條件。
如果要SDK Manager將所有安裝文件下載到默認路徑之外的其他位置，請展開“ 下載和安裝選項”下拉菜單，然后選擇要使用的路徑。
有關下載和安裝選項的更多信息，請參閱 Offline Install.脫機安裝。(詳見本文第一部分介紹)
選擇繼續以繼續下一步。
Setp3：安裝
在安裝開始之前，SDK Manager會提示您輸入您的
sudo密碼。
顯示屏顯示軟件下載和安裝的進度。
選擇Pause / Resume (暫停 / 繼續_以切換下載和安裝過程。
在頂部，您可以在 Details and Terminal(詳細信息和終端)選項卡之間切換。終端選項卡顯示有關下載和安裝的詳細信息，并突出顯示任何錯誤。
在“終端”選項卡上，您可以使用Filter text(過濾器”文本)字段來過濾和搜索特定信息。
準備好要刷新目標設備時，SDK Manager會打開一個對話框。提示會提供有關準備設備以使其準備就緒以進行flashing(燒錄)的說明。
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SDK Manager完成刷新過程后，連接到Jetson系統的監視器將顯示提示進行初始設置。
1>在初始設置過程中，請選擇Jetson系統的用戶名和密碼。
2>初始設置過程完成后，Jetson系統將引導至Linux桌面。
3>在SDK Manager的Flash安裝后對話框中輸入您在Jetson配置期間創建的用戶名和密碼。
SDK Manager現在將完成軟件庫的安裝。跳過此步驟將不會在目標硬件上安裝任何SDK組件，并將在設備上保持純凈的操作系統。
Step4：完成設定
在“Step 04 Summary Finalization”中**，提供了已安裝組件的摘要以及遇到的任何警告或錯誤。
在Export Debug Logs (導出調試日志)的鏈接創建在安裝過程中創建的所有日志文件的ZIP文件。此ZIP文件位于SDK Manager安裝程序下載所有組件的相同文件夾路徑中。
或者，單擊窗口右上角的菜單圖標(“?”)，然后從右上角的下拉菜單中選擇導出調試日志。
有關可能遇到的任何錯誤的信息，請查閱錯誤消息。
單擊完成并退出以完成安裝。
三、修復和卸載
要更新或卸載系統上的SDK，請再次啟動SDK Manager。
在步驟1，在安裝步驟編號下，單擊“ 修復/卸載”超鏈接。
“ 管理NVIDIA SDK”屏幕顯示系統上已安裝的內容。您可以選擇是修復損壞的安裝，更新現有的SDK還是卸載SDK。
造成各種安裝錯誤的原因很多。以下是常見安裝問題的清單，它可以幫助您從損壞的安裝中恢復。
查看摘要表以確定哪個組件發生故障。
展開狀態為“錯誤”的組。
找到失敗的組件后，單擊“ 安裝錯誤”圖標右側的省略號(...)，將其重定向到“ 終端”選項卡，該選項卡將顯示確切的錯誤。
如果錯誤與環境問題有關，例如apt存儲庫損壞或缺少先決條件，請嘗試手動修復它，然后單擊“ 重試失敗的項目”按鈕。
還可以通過其他兩種方式重試安裝：
在STEP 01中，使用“修復/卸載”按鈕進入“ 管理NVIDIA SDK”頁面。如果需要，請展開狀態為“已損壞”的SDK，然后單擊相關部分(主機或目標)的“ 修復 ” 。
在STEP 01處，選擇所需的SDK，然后再次運行安裝。
最后，嘗試卸載并重新安裝相關的SDK。
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