常見的點云處理及可視化軟件有： CloudCompare、Globalmapper、Pix4d、ArcGIS（Pro）、Lidar 360、PCL等等。

---

1. CloudCompare

CloudCompare主要是點云處理軟件，可以加載txt、las、laz、pcd、ply等格式的點云文件以及快速加載大量點云數據，并能進行點云處理算法（配準，重采樣，顏色/法向矢量/標量字段管理，統計數據計算，傳感器管理，交互式或自動分段等）以及顯示增強工具（自定義色帶，顏色，法線向量處理，校準圖片處理，OpenGL著色器，插件等）。

2. Globalmapper

Global Mapper 是一款地圖繪制軟件，不僅能夠將數據（例如：SRTM數據）顯示為光柵地圖、高程地圖、矢量地圖，還可以對地圖作編輯、轉換、打印、記錄GPS及利用數據的GIS(地理信息系統)功能。航測中通常用Globalmapper進行點云分類生成高程點和等高線。

3. Pix4d

專業的攝影測量和無人機測繪軟件，空三運算能力和精度相當不錯。也可用于點云數據處理，無人機航測項目中，通常用該軟件進行Pix4d空三后處理：點云分類與過濾、DSM精編生成DEM、生成等高線。

4. ArcGIS（Pro）

專業的GIS軟件，提供了強大的點云數據處理能力，系列學習教程請點擊。

拓展閱讀：【ArcGIS風暴】什么是點云？什么是Las數據集？一篇文章告訴你點云數據的奧秘

ArcScene加載點云數據示例：

5. Lidar 360

LiDAR360是數字綠土自主研發的一個專業的點云處理軟件,它包含了豐富的點云數據處理工具集,可以有效地可視化、編輯、分析以及生成面向不同行業的地理空間產品。

6. PCL

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點云相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，它實現了大量點云相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統上運行。如果說OpenCV是2D信息獲取與處理的結晶，那么PCL就在3D信息獲取與處理上具有同等地位，PCL是BSD授權方式，可以免費進行商業和學術應用。

持續更新中，敬請關注！