本文介紹 Ubuntu 桌面系統升級的兩種方式，通過 UI 或命令行的方式，演示為 20.04 升級為 22.04。并介紹了 windows 的 Linux 子系統 wsl 的升級注意事項。

背景

之前在學習 ROS2 時，安裝?ros-humble-desktop?出現依賴錯誤：無法修正錯誤，因為您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關系。

該問題需要升級 Ubuntu 操作系統到 22.04，先介紹兩種升級方式。

請注意，本教程僅用于測試環境和操作參考。生產環境請提前做好風險預案，并自行承擔風險。

開始準備

在開始之前建議將源更改為國內，防止速度太慢，升級安裝等待太久，注意根據升級前的當前版本進行選擇配置。

若有更改需求，請前往?Ubuntu 鏡像使用幫助^[1]?按照說明進行處理。

通過 UI 升級

使用下方命令打開軟件更新管理器界面通過 GUI 更新軟件，并檢查 Ubuntu 系統的更新：

sudo update-manager -c -d

之后根據指引操作即可完成升級。

通過命令行升級

通過下方命令可升級 Ubuntu 的桌面版：

sudo do-release-upgrade -m desktop

開始升級會提示要更改?sources.list?輸入 y 同意即可。

之后更新源檢查升級的包操作，輸入 y 同意。

安裝過程中有時會時不時出現一些配置和處理詢問，按照說明自行選擇即可。

之后會提示卸載不需要的包，輸入 y 同意。

等待卸載清理完成，系統會提示進行重啟，重啟操作即可。

wsl 的額外處理

注意：wsl 系統的話，會出現如下提示，按照要求退出其他 wsl 實例，然后退出當前實例，按回車繼續。

關閉 wsl 控制臺，重啟 wsl。

可以使用管理員權限在 PowerShell 輸入?Restart-Service LxssManager?或?wsl --shutdown?重啟服務或關閉 wsl 之后再使用?wsl?啟動子系統。

另外若 windows 系統更新沒有接收其他產品的話， wsl 的內核升級，可以使用?wsl --update?手動更新內核。

升級完成檢查

輸入?uname -a?和?lsb_release -a?即可發現，系統已經完成升級。

References

[1]?Ubuntu 鏡像使用幫助:?https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/