這是第一次用MarkDown編輯器來寫博客，挺喜歡這種沒有任何格式舒服的編輯器，自由灑脫更加易讀，留一個不自然的自然段紀念下找到舒服的編輯器。

這次要記錄使用win7/win8內建的PowerShell來控制Kinect，改變Kinect的俯仰角度。

在我們安裝Kinect SDK后，所有用來控制Kinect的驅動程序與相關函數庫都已裝進Windows中。所以我們可以直接使用Windows內置的PowerShell來對我們已經連接成功的Kinect進行最基本的控制。

首先我們先打開Powershell，按下Windows+R，調出運行窗口，并輸入powershell，回車！

我們會發現。。。出現了命令提示符一樣的東西，顯得有些低端。。。這里為了好看一些、高端一些、方便一些，我們調出powershell的集成腳本環境，我們在出現的命令提示符中輸入ise，回車，我們就可以看到界面比較成熟的Ise，而且在我們寫代碼的時候，會有自動提示。

調出集成腳本環境后，我們在Ise中開始輸入腳本。我們要進行的操作是：加載Assembly——啟動Kinect——控制Kinect俯仰角——關閉Kinect。

[Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("Microsoft.Kinect")
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Start()
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ElevationAngle=13
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].Stop()

我們每輸入一行，需要按下回車，Kinect會按照我們的腳本做出相應的調整。在Ise中執行結果如下：

在執行第一行腳本的時候，將看到系統響應已經加載GAC（Global Assembly Cache，存放系統共享.NET組件的地方）內部的.NET組件。

執行第二行腳本，Kinect傳感器啟動，我們可以注意到Kinect最左邊的紅外線投影機啟動，發出紅光。

執行第三行腳本，Kinect會很明顯的抬頭13度。

執行第四行腳本，與第二行腳本相對應，使用完之后要關閉Kinect，避免系統資源的額外浪費，也確保之后的程序范例順利運行。

我們也可以使用Powershell來開關Kinect for Windows的紅外投影機功能，這里我們前面提過，Kinect for Xbox是不具備此功能的。
這里我貼出代碼就不再一次在Ise中執行了。

[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=1
[Microsoft.Kinect.KinectSensor]::KinectSensors[0].ForceInfraredEmitterOff=0

當ForceInfraredEmitterOff=1的時候，是強制關閉，等于0的時候是開啟紅外，當然這段代碼也要放在Start()和Stop()方法之間執行。

當然使用PowerShell能夠做到的還遠不只這些，只是他不能作為我們開發的工具，只能在調試和熟悉Kinect的時候給我們很大的幫助。

注：此系列博文參考《Kinect體感程序設計入門》

2015.3.21 10：23
By Mr.Losers