新鄉臺達服務器驅動器維修,臺達DELTA伺服驅動器維修

與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。例267.故障現象:某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形。

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發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。例268.驅動器未準備好的故障維修故障現象:一臺配套SIEMENS850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無常起動。分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析。

確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器,測量6RA26**驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認VV2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。例269.外部故障引起電動機不轉的故障維修故障現象:一臺配套SIEMENS6M系統的進口立式加工中心。

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