Serial”系列函數，所以我們要對其有所了解，下面介紹幾個常“Serial”函數。

1、Serial.begin()—設置串行每秒傳輸數據的速率(波特率)。在同計算機通訊時，使用下面這些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何時候使用其它的值，比如，與0號或1號接口通信就要求特殊的波特率。

2、Serial.print()—從串行端口輸出數據。

3、Serial.println()—從串行端口輸出數據，跟隨一個回車(ASCII 13, 或 '\r')和一個換行符(ASCII 10, 或 '\n')。這個函數所取得的值與Serial.print()一樣。

4、Serial.read()—讀取持續輸入的數據。

注意觀察Arduino板子上的TX/RX指示燈

TX(T：Transmitter 發送)表示為Arduino發送指令信息給計算機，RX(R:Receive 接收)表示為Arduino接收來自計算機的指令信息，當下載程序或與計算機通信時，這兩個指示燈就會閃爍。

下面我來用實例說明一下，我們就來編寫一個簡單的小程序讓計算機顯示字符串“Hello World”。并且讓一個LED配合一下，小燈閃爍一下就顯示一條“Hello World”這樣循環進行。

程序如下

注意觀察TX與RX指示燈和pin13口LED的閃爍情況！

那么再來編寫一個用計算機給Arduino發送指令的小程序吧，當我們發送"a"，LED就會閃爍一下。這是因為我將a賦值給val，Arduino接收到來自計算機的信號后，運行到Serial.read()指令就會將讀取的數值賦值給val，經if語句進行判斷，如果為真將執行if{ }內指令，所以LED點亮一會就會熄滅，這樣應該明白了吧。

輸入a再看看pin13接口的LED吧！