這個工程只是實現了最簡單的OS任務調度，對于理解任務調度有點幫助。其實就是從UC/OS-II里面摘出來的，沒有原來的那么復雜，很精簡，但道理上是一樣的。工程中的CPU.C文件時直接拿Nathan Brown寫好的，因為關于PIC任務切換時候到底需要保存那些寄存器，對于我來說難度不小。另外，主要是參考了這里，

http://group.ednchina.com/999/20520.aspx

關于Nathan Brown的；

Nathan Brown的個人主頁： http://www.sputnickonline.com/

具體的工程到在我的資源里面。