突然想起來前幾天調試CAN通訊的時候出現的BUG，那就是傳說中的“信號反射”，也有稱“振鈴”的。錯誤剛出現的時候沒有意識過來，還說怎么出現重復出現這么多條消息呢？光在書本上看到過這個概念，沒有“實物”與之對應起來，所以現象出來了，卻沒能識別出來，可見知道不等于“會”啊~

那么什么是信號反射？傳送門 那么解決問題的方法也就可以搜索出來， 加上“終端電阻”見這里 ，阻值一般為120歐姆，這是個經驗值。果然，加上這個之后，立馬解決問題。