7.1 間接法：約束轉化為無約束問題（含一個重點：拉格朗日乘子法）
當維數多的時候不適用
7.1.2拉格朗日乘子法（重點）
7.1.2.1 等式約束問題
7.1.2.2 不等式約束問題
?
7.1.3 懲罰函數法（內懲罰函數法）
7.2 直接法
?
最優化課程筆記07——約束問題的非線性規劃方法（重點：拉格朗日乘子法和懲罰函數法）
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