圖像類型

就目前工業領域主流的圖像處理工具halcon來講，有以下幾種圖像類型：‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘int8’, ‘real’, ‘uint2’，具體含義如下圖所示。
‘byte’ 每像素1字節，無符號 值范圍: (0到255)
‘int1’ 每像素1字節，有符號 值范圍: (-128到127)
‘uint2’ 每像素2字節，無符號 值范圍: (0到65535)
‘int2’ 每像素2字節，有符號 值范圍: (-32768到32767)
‘int4’ 每像素4字節，有符號 值范圍: (-2147483648到2147483647)
‘int8’ 每像素8字節，有符號（僅適用于x64系統）
‘real’ 每像素4字節，浮點類型，6位有效十進制數字精度 值范圍: (-3.4e38到3.4e38)
‘complex’ real類型的兩個矩陣，向量
‘vector_field_relative’ real類型的兩個矩陣，向量
‘vector_field_absolute’ real類型的兩個矩陣，絕對坐標
‘direction’ 每像素1字節，無符號 值范圍: (0到179)，角度除以2
注意:數值180到254被自動設置為值255。
‘cyclic’ 每像素1字節，無符號，循環算術 范圍: (0到255)

轉換

halcon自轉換

相互間的轉換可通過convert_image_type算子完成，但盲目轉換會導致圖像像素值異常。

但為什么要進行轉換呢？總結一下，有以下幾種原因：
1.如byte和unit2兩種都屬于無符號類型，如果涉及到圖像相減操作的時候，就需要轉為有符號類型，生成真實值。
2.涉及到遍歷圖像操作時，如果數組的長度為長寬的積，且超過圖像的像素位數最大值，會導致程序報錯，必須給數組更大的空間，這就需要進行類型轉換。
3.如果高像素值的圖像想轉為低像素值的圖像，不能直接轉換，需通過scale_image算子先將圖像像素進行尺度變換。

halcon轉C#類型

1.int，double,string,IntPtr
均通過Htuple類型的變量名加.I(),.D(),.S(),.IP()完成。

引用文章如下：
halcon最全圖像類型格式介紹