Halcon例程詳解(植物測量) —— measure_plant.hdev

文章目錄

  • 前言
  • 一、過程
    • 1.1 篩選ROI區域
    • 1.2 分割
    • 1.3 三維建模與仿射變換
    • 1.4 確定葉子的角度分布和高度
    • 1.5 確定葉子的面積和樹干的直徑
    • 1.6 對葉子的角度進行分析
  • 二、例程詳解
    • 2.1 篩選ROI區域
    • 2.2 分割
    • 2.3 三維建模與仿射變換
    • 2.4 確定葉子的角度和高度
    • 2.5 確定葉子的面積和樹干的直徑
    • 2.6 對葉子的角度進行分析
  • 總結

前言

本文用于對measure_plant的例程和相關原理進行講解,通過此例程,可以初步掌握halcon 3d測量相關知識點。


一、過程

1.1 篩選ROI區域

應用selec

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