理論知識：參考https://blog.csdn.net/on2way/article/details/40460675

Python調用opencv函數參考：https://blog.csdn.net/on2way/article/details/46801063

一、引自《數字圖像處理》的基礎知識匯總

        這個很重要！！！這里需要注意的是反向映射和前向映射的區別，反向映射是掃描輸出圖像，因為輸出圖像的大小需要我們事先進行設置，通常設置成大小和原圖像一樣且像素值全為0或1的圖像