ROS操作系統是最先由斯坦福開發的開源機器人操作系統，目前由willowgarage公司開發和維護，相關的開發社區也很成熟（ http://www.ros.org?， http://answers.ros.org,? http://www.willowgarage.com), 經過幾年的發展API也逐漸穩定，而且支持越來越多的編程語言，google 在2011年I/O上曾經展示過rosjava， 可以實現ROS系統與Android的通信，其本質可以看作基于Android的ROS虛擬機。ROSJAVA（ http://code.google.com/p/rosjava/）這個開源項目還展示了網絡機器人的概念，通過與Android的連接機器人可以連接網絡，從而實現更多的功能。據我所知世界各地很多大學及研究機構都在開發ROS系統和基于它的機器人，典型的就是willowgarage的PR2機器人。

然而，這個系統的優勢可以應用在很多領域，它是基于Linux的系統，可以做的很小而且高效可靠，適合嵌入式設備，而且它是分布式系統，只要不同設備處于同一局域網中就可以把整個系統看作一個整體，在系統層級不分設備，可以相當于在同一設備上任意調用資源，而且通過rosjava可以與android連接。所以這些特性非常適合智能家居和當前熱門的可穿戴式設備。

智能家居或智能手表這些設備顯然只有非常有限的計算資源，如果用android不僅要關心設備之間的通信，還有計算資源的限制，而用ROS系統卻可以解決這些，而且非常方便穩定。個人覺得它的分布式特性可以秒殺android，免去了很多煩惱。

當然，rosjava還處于alpha階段，示例代碼太少而且很多都不可用，確實是一大煩惱，想要搞出穩定的項目需要從源碼開始研究，各種蛋疼。

總之，ROS系統可以作為可穿戴設備或智能家居的一個option，我還是看好它的發展的。