自從版本2.0，OpenCV采用了新的數據結構，用Mat類結構取代了之前用extended C寫的cvMat和lplImage，更加好用啦，最大的好處就是更加方便的進行內存管理，對寫更大的程序是很好的消息。
需要注意的幾點：1. Mat的拷貝只是復制了Mat的信息頭，數據的指針也指向了被拷貝的數據地址，而沒有真正新建一塊內存來存放新的矩陣內容。這樣帶來的一個問題就是對其中一個Mat的數據操作就會對其他指向同一塊數據的Mat產生災難性的影響。
2.建立多維數組的格式是這樣的- int?sz[3]?=?{2,?2,?2};??
- Mat?L(3,?sz,?CV_8UC(1),?Scalar::all(0));??
3.傳統的lplImage格式也可直接轉換為Mat格式
- IplImage*?img?=?cvLoadImage("greatwave.png",?1);??
- Mat?mtx(img);?//?convert?IplImage*?->?Mat??
如果想將新版本的Mat格式轉換為老版本，則需要如下調用：
- Mat?I;??
- IplImage*?pI?=?&I.operator?IplImage();??
- CvMat*?mI?=?&I.operator?CvMat();??
不過更安全的調用格式為：
- Ptr<IplImage>?piI?=?&I.operator?IplImage();??
4.Mat結構更加友好，很多操作更接近matlab的風格5.也有Point2f，Point3f，vector等數據結構可以使用
6.RNG類可以產生隨機數
7.實現顏色通道的分離使用函數split
-Ch02KNN-Notes)
