慣量是剛體繞軸轉動慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它是伺服選型的重要標準，如果慣量匹配不好，會導致電機運行不穩定。如小慣量電機制動性能好，運行反應速度快，適用于輕負載、高速定位的環境;而中、大慣量電機適用大負載、運行穩定性高的場合，如數控機床等。伺服電機的慣量其實通俗來講就是電機的慣性。電機學有個運動定律：啟動力矩=（負載轉動慣量+電機轉子轉動慣量）*角加速度+負載轉矩 。所以在相同負載的情況下，慣量越大的電機到達同一轉速所需要的加速時間就越長。因此通常現場會根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇電機。小慣量的電機制動性能好，啟動加減速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合，如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

???? 伺服電機有小、中、大慣量的，如何選擇啊？大慣量的是不是是不是配大慣性的負載？小慣量的是不是配小慣量的負載？這個有什么好處呢？
???????? 答：伺服電機的轉動慣量主要決定電機的機械響應速度，轉動慣量小，響應速度快，一般用于需要高速響應的場合當然轉動慣量大，也有好處就是，受外界擾動影響小。電機的額定負載，和過載倍數，一般伺服電機要求2.5倍的過載能力。