使用txt進行產品信息的說明。
Product文本格式說明
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//產品信息
//固定標識符全部大寫，全部在等號（=）前面
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PRODUCT=Test
//表示產品名稱，PRODUCT=是固定格式，Test是指產品名
TOOL=-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494
//?表示工具坐標值，TOOL=是固定格式，后面六個值-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494是工具值?單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度
HOME=0,24.197,49.255,0,106.548,0
//表示機器人安全點，HOME=是固定格式，后面六個值0,24.197,49.255,0,106.548,0是安全點，六個軸度，單位是度
TOTALELEMENTS=2
//表示路徑（元素）總個數，TOTALELEMENTS=是固定格式，后面是產品個數
FRAME=0,0,0,0,0,0
//表示產品用戶坐標系，FRAME=是固定格式，后面是用戶坐標系值，單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度
OFFSET=0,0,0,0,0,0
//表示產品偏移，OFFSET=是固定格式，后面是偏移值。單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度
PRESET=Preset
//表示對應工藝，PRESET=是固定格式，后面是工藝名稱，Preset表示離散工藝。
?
?
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//路徑信息
//速度加速度沒有小數點，都為整數，速度是mm/s,加速度是百分比
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BEGIN=Test_1
//表示路徑開始，BEGIN=是固定格式，前面Test_1是路徑名稱，路徑名稱不推薦為中文，（必須是utf-8）格式。
BYPASS=FALSE
//表示路徑是否過濾，BYPASS=是固定格式，FALSE是不過濾，要生產。TRUE表示過濾。
CUTTYPE=10
//表示路徑類型，CUTTYPE=是固定格式，后面是類型標識符，如果是離線產品，則默認為10（不規則路徑）
ARRAY=4,4,10,10,0,0
//表示路徑陣列，ARRAY=是固定格式，陣列是二維陣列，X陣列個數，Y陣列個數，X陣列方向，Y陣列方向，單位是mm
POINTCOUNT=1,2,3
//點的個數，趨近點的個數，切割點的個數，離開點的個數
FRAME=0,0,0,0,0,0
//表示路徑用戶坐標系，FRAME=是固定格式，后面是陣列值,?單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度
OFFSET=0,0,0,0,0,0
//表示路徑偏移，OFFSET=是固定格式，后面是偏移值,?單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度
DOWNLEAD=0,100，0,100，5，0
//表示引線，DOWNLEAD=是固定格式，后面是引線類型，0是沒有，1是圓弧，2是直線，100表示百分比。5是直徑,0后面自定義
//只對規則圖形有用
WORKPLACE=0,0,0,0,0,0
//表示外部軸信息，?WORKPLACE=是固定格式，第七軸距離，第七軸速度，第八軸距離，第八軸速度，收弧點長度，收弧點百分比
/趨近點，運動模式?至少需要有一點，
//前面是運動標志符，后面是坐標值或者軸值，單位x,y,z是毫米?rx,ry,rz是角度
//后面是速度/加速度,單位是mm/s,加速度是百分比
MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166.，4
MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44.
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166.，44
DELAYON=1
//表示穿孔時間，?DELAYON=是固定格式?穿孔時間，單位是秒
//切割點運動模式只有MOVEL/MOVEC，第一個點必須是MOVEL
//后面跟著?工藝，動作/速度，加速度，Blend;?速度，加速度是到達點之前執行，工藝，動作是到達點之后執行
//規則圖形全部是MOVEL=
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166.13，1
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,1
MOVEC=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1419.641,274.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1
//MOVEC接著兩個點
DELAYOFF=0
//表示激光關閉，?DELAYOFF=是固定格式?0表示關閉時間，單位是秒
//離開點??運動模式與趨近點相同，只有MOVEJ/MOVEL，至少需要有一點，
//坐標值或者軸數，后面是速度/加速度
MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166,44
MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44
MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166.44.
MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166,44
END=Test_1
//表示路徑結束，?END=是固定格式?，Test_1是路徑名稱
